機器人光機（jī）電（diàn）一體化分揀實訓係統,機器（qì）人機電分揀實（shí）訓裝置
2025-11-15 08:48
本裝置（zhì）是為了盡快的適應各個領域的發展，能在最（zuì）少的課時內（nèi）高質量的完成內容多、理（lǐ）論（lùn）結合實（shí）際結合性強（qiáng）、技術涉（shè）及麵廣的機電一體化教學（xué）課（kè）程。符合各院校的教學實驗需求。培養出大量的能熟練掌握（wò）及開發運用機器人、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執行控製、機械設計裝配調試等技術的技術工人（rén）、技術員、工程（chéng）師、輸送到各條戰線（xiàn）。
高速分揀實訓係（xì）統以下簡稱：高速分揀係統（tǒng）。它實（shí）現了生產線的傳感檢（jiǎn）測、傳輸處理、智能控製（zhì）、與執行驅動。它涉及到（dào）機器人技（jì）術、機械技術、微電子技術、電工電（diàn）子技（jì）術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技（jì）術、網絡（luò）通（tōng）信技術等機電一體化專業的基礎專業知識和基本機電技（jì）能要求。
本係（xì）統在鋁合金導軌式實訓台上安裝有送（sòng）料、機器人搬運、材料分揀的三個基本工（gōng）作機構單元（yuán），構成一個典型的自動生產線的機械平台。係統機構采用了氣缸驅動、變頻器調速（sù）驅（qū）動、直流電機驅動。係（xì）統的控製方式采用了（le）PLC及觸摸屏控製等（děng）技術。采用模塊組合式的結構，各工作（zuò）單（dān）元是相對獨立的模塊，並采用（yòng）了標準結構和抽屜式模（mó）塊，具有較強的（de）互換性。
二、產品性（xìng）能要（yào）求：
1、高速（sù）分揀係統機器人係統
具（jù）有6個自由度，串聯關節型工業機器人，最大的工作半徑為500mm，有效負載5kg，重複定位精度±0.02mm，機器人本（běn）體重量28kg，第1軸工作範圍為+170°/-170°，最大旋轉速度370°/s，第2軸工作範圍為（wéi）+110°/-110°，最大旋轉速度370°/s，第3軸工作範圍為+40°/-220°，最大旋轉速度430°/s，第4軸工作範圍（wéi）為+185°/-185°，最大旋轉速度（dù）300°/s，第5軸工作範圍為+125°/-125°，最大旋轉（zhuǎn）速度460°/s，第6軸工作範圍為+360°/-360°，最大旋轉（zhuǎn）速（sù）度600°/s。工業機器（qì）人示教器及驅控一體機。
2、分揀係統配備有（yǒu）多種類傳感器
三（sān）、技術參數：
1、外形尺（chǐ）寸：1500（長）×800（寬）×1300（高）mm
2、淨重（chóng）量/毛重：112Kg/162 Kg
3、最高分揀速度：24次/分鍾
4、連續（xù）自（zì）動分揀運行時間：24小時連續分揀次數：34000次/日
5、額定工作電源：AC：220V 50 Hz 總功率：1.2Kw
6、額定工作氣壓：0.3-0.4MPa
7、工作環境：溫度-10℃～35℃相對濕度≤85%(25℃)
8、PLC控製器型號：西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控製器（附編程數據線和編程軟件）
9、標配變頻器：MM420 功率：0.37Kw
10、觸摸屏：MCGS 7”7062
11、上海STEP品（pǐn）牌SD500型 工業機（jī）器人（rén）
12、三相減速電動機：80YS25GY22 額定電壓：3×220V 功率：25W 減速比（bǐ）：1：15
13、靜音空壓（yā）機：MB-550W- 9 額定電壓：220V 功（gōng）率：550W 排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa
14、標配（pèi）傳感器：電容式接近開關、電感式接近開關、光纖傳感器(放大器)、磁性開關、漫反射光電傳感器
15、配備機械手機構硬件保護電路，防止程序控製錯誤，造成（chéng）機械（xiè）損壞。
四、實訓項目：
A、氣動係統的安裝與（yǔ）調試
（1）氣動方向控製回路的安裝
（2）氣動速度控製回路（lù）的（de）安裝
（3）氣動順序控製（zhì）回路的安裝
（4）氣動（dòng）機械手的安裝
（5）氣動係統氣路的連接
（6）磁性開關的位置調（diào）整
（7）氣動係（xì）統調試
（8）擺動控製回路（lù）的安裝
B、變頻器的安裝與調試
（1）變頻器與交流電機主電路的連接
（2）變頻器麵（miàn）板的參數設置與操作（zuò）
（3）變頻器麵（miàn）板控製交流電機調速
（4）通過變頻器（qì）外部端子控製電機啟停
C、機電設備的安裝（zhuāng）與調試（shì）
（1）傳動裝置同軸度的調整
（2）皮（pí）帶輸送機的（de）安裝與調整
（3）搬運（yùn）機械手設（shè）備安裝與調試
（4）物件分揀設備的安裝與（yǔ）調試（shì）
（5）送料設備的安裝與調試
（6）自（zì）動生產線設備安裝與調試
D、電（diàn）氣控製電路的（de）安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉控製電路的連接與程序編寫
（2）電動（dòng）機調速控製電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸送檢測程序編寫
（4）氣（qì）動（dòng）順序動作控製程序編（biān）寫
（5）氣動機械手控製（zhì）程序編寫（xiě）
（6）機電一體化設（shè）備控製程序編寫
（7）自動生產線控製程序編寫
E、自動控製係統的安（ān）裝（zhuāng）與調試（shì）
（1）多種傳感器的安裝與（yǔ）調試
（2）皮帶輸送檢測的自動控（kòng）製
（3）機（jī）械手的自動控製
（4）機電一體化的自動控製
（5）PLC控製係統的安裝與（yǔ）調試
（6）自動生產線（xiàn）的安裝與調試
F、觸（chù）摸（mō）屏基本控製（zhì）及設置
（1）觸摸屏（píng）的接線和基本參數設置；
（2）基於（yú）觸摸屏控製方式（shì）的（de）基本指令編程
（3）PLC、觸摸（mō）屏與變頻器通信控製。
G、工業機器人實訓
1、工業機器人示教（jiāo）單元使用
2、工（gōng）業機器人基本指令（lìng）操作與位置點設置
3、工業機器人軟件使用
4、工業機器人工（gōng）件（jiàn）的跟蹤（zōng）抓取
5、工業機器人成品組裝與入庫（kù）
