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過程控製綜合實驗裝置,過程控製綜合實驗設備

2022-07-11 10:51


過程控製綜合實(shí)驗裝置,過程控製綜合(hé)實驗設(shè)備,過程控製綜合實驗台為適應本科基(jī)本教學而精簡開發經濟適用的過(guò)程(chéng)控製實驗裝置,由實(shí)驗對象係統,儀表控製屏和實驗桌組(zǔ)成(chéng),能完成《自動控製(zhì)理(lǐ)論》、《過程控製》、《自動化儀表》、《集(jí)散控製》、《PLC可編程控製》、《單片機控製》、《計算機控製》等課(kè)程所開的實驗項目。集多領域、多學科技術於一體,充分體現了實驗裝置的先進性、開放性和功能的多樣化。
一、
過程控製綜合實驗裝(zhuāng)置,過程控製綜合實驗設備(bèi),過程控製綜合實(shí)驗台技術指標:
1、工作(zuò)電源板:單相三線(xiàn)220V±5% 50Hz
2、外形尺寸(cùn):175χ70χ150cm
3、整機容量:<5KVA

4、控製信號:電(diàn)壓1-5V
二、
過程控製綜合實驗裝置,過程控製綜合(hé)實驗設備,過程控製綜合實驗台的配備:
1、電源控製屏(鐵質雙層亞光密紋噴塑結構,鋁質麵板)
(1) 交流電源麵板:提供實驗所需的三相四線~380V、三路單相~220V電源,總電(diàn)源由三相鑰匙開關控製,電網(wǎng)電壓由三隻交流電壓表監示,三相帶燈熔斷器(qì)作為斷相指示。設有漏(lòu)電保護空氣開(kāi)關、電(diàn)壓(yā)型漏電保護器、電流型漏電保護器(qì)。另外,還設有定時器兼報警記錄儀,為學生實驗技能的考核提供一個統一的標準。
(2) 執(zhí)行機構及I/O信號接口麵板:
執行機構有(yǒu)三相可控矽移相調壓裝置、電動調節閥、三相不鏽鋼磁力(lì)泵、電磁閥、三菱變頻器及三(sān)相電加熱管組成,另外電加熱鍋爐帶有(yǒu)防(fáng)幹(gàn)燒保護設備。並將各傳感器檢測(cè)及(jí)執行器控製信號同麵板上的插座相連,便於學生自己連線組成不同的控製係統。
2、實驗桌:實驗桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構,桌麵為防(fáng)火(huǒ)、防水、耐磨高密度板,結構堅固。
3、交(jiāo)流變頻控製(zhì):
4、控製種類:
1)智能儀表控(kòng)製
2)遠程數據采集控製(zhì)
3)DCS分布式過程控(kòng)製
4)S7-300PLC過(guò)程控製
5)S7-200PLC過程控製
6)單片機(jī)控製
7)以太網控製
8)嵌(qiàn)入式以太網(wǎng)控製
三菱PLC控製
PCI采集卡控製
5、係統實驗教學軟件:包(bāo)括(kuò)MCGS工控組態軟件、組態王組態軟件、和利時MACS V係統組態軟件、
STEP7編程軟件、WinCC組態軟件及單片機數據采集與控製軟件等,根據硬件配(pèi)置進行配(pèi)套。
三、
過程控製綜合實(shí)驗裝置,過程控製綜合實驗設備,過程控(kòng)製綜合實驗台實驗項目:
本裝置能完成如下實驗項目內(nèi)容:
1. 過程控製係(xì)統結構組成的認識實驗
(1) 過程控製及檢測裝置硬件結構組成的認識與控(kòng)製方案的組成及連接實驗
(2) 智能調節儀表、智能變送儀表等(děng)智能儀(yí)表的操作及參數設定實驗(yàn)
(3) 傳感器的校正(零(líng)點遷移與量程調整)
2、被(bèi)控對象特性測試實驗:
(1) 單容水箱特性測試實驗(yàn)
(2) 雙容水箱特性測(cè)試實驗
3、單(dān)回路(lù)控製係統實驗(yàn):
(1) 單回路控製係統的實踐
(2) 上水箱(或中(zhōng)水箱或下水(shuǐ)箱)液位定值控製實驗
(3) 雙容水箱液位的(de)定值控製實驗
(4) 三容(róng)水箱液位的定值控製實驗
(5) 鍋爐(lú)內(nèi)膽靜態水溫的定(dìng)值控(kòng)製(zhì)實驗
(6) 鍋爐內膽動態水溫的定值控製實(shí)驗
(7) 鍋爐夾套水溫的定值控製實驗
(8) 電動閥支路流量的定值控製實驗
(9) 變頻調速磁力泵支路流量的定值控製實驗
4、溫度位(wèi)式控製係統實驗:
(1) 鍋爐內膽水溫位(wèi)式控製實驗
5、串級控製係統的實驗:
(1) 串級控製係統的連接實踐
(2) 水(shuǐ)箱液位串級控製實驗
(3) 三閉環液位控製實驗
(4) 下水箱液位與電動調節(jiē)閥流量的串級控製(zhì)實驗
(5) 下水箱液位與變頻調速磁力泵支路流量的串級控製實驗
(6) 鍋爐(lú)內膽水溫與鍋爐(lú)內膽循環水流量的串級控製實驗
(7) 盤(pán)管出水口水(shuǐ)溫與熱(rè)水流量的串級控製實(shí)驗
6、比值控製(zhì)係統(tǒng)實驗:
(1) 單閉環流量的比值控製實驗(yàn)
(2) 雙閉環流量的比(bǐ)值控製實驗
7、滯後控製係統實驗:
(1) 盤管(guǎn)出水口溫度的純滯後控(kòng)製(zhì)實驗
(2) 盤管出水口溫度的滯後控製實驗
(3) 流量純滯後控(kòng)製實驗
8. 前饋-反(fǎn)饋控製係統實驗
(1) 鍋爐內膽水溫的前饋-反饋控製實驗
(2) 下水箱液位的前饋-反饋(kuì)控製實驗
9、解耦控製係統實(shí)驗:
(1) 上水箱(xiāng)水(shuǐ)溫與液位的解耦控製實驗
(2) 鍋爐夾套水溫與鍋爐內(nèi)膽水溫的解耦控製實驗
10. 工控組態軟件組態控製實驗
(1) 實時數(shù)據庫組態實驗
(2) 圖形動畫、報表、曲線、報警組態(tài)實驗(yàn)
(3) 設備通訊組態實驗
(4) 腳本(běn)程序應用組態實驗
四、
過程控製綜合實(shí)驗裝(zhuāng)置,過程控製綜合實驗(yàn)設備(bèi),過程控製綜合實驗台智能儀表控製(zhì):
1、MY-12 智能調節儀(yí)(三件)
係統采用(yòng)智(zhì)能型的AI-818儀表(3隻),線性電流4~20mA電流輸出,包含人工智能調節算(suàn)法,模糊(hú)PID及參數自(zì)整定功(gōng)能,可組成三閉環控製(zhì)係統。
2、MY -13 智能位式調節儀(yí)
係統(tǒng)采用智能型的AI-708儀表(biǎo),帶有計算機(jī)RS485通訊功能,采用繼電器位式輸(shū)出、位式控製算法,掛箱內部裝有接觸器位式控製裝(zhuāng)置,儀表可根據設定值、回差來控製繼電器的動作,完成溫度位式(shì)控製。
3、MY -14 比值器、前饋反饋補償器、解耦(ǒu)裝(zhuāng)置
采用硬件前饋反饋(kuì)補償器、比值器和解耦裝置,完成前饋反饋(kuì)、比值、解耦(ǒu)控製實驗(yàn),其中通(tōng)過比值器可(kě)完成流量單閉環與雙(shuāng)閉(bì)環比值控(kòng)製實驗;通過前饋反饋補償器可以完成液(yè)位與流量以(yǐ)及溫(wēn)度與流(liú)量的前饋反饋控製實驗;通(tōng)過解耦(ǒu)裝(zhuāng)置可完成液位與溫度以及鍋爐(lú)夾套與內膽的溫度解耦實驗。
五、
過(guò)程(chéng)控製綜合實驗裝置,過程控製綜合實驗(yàn)設備,過程控製綜合實驗台遠程數據采集控製:
1、遠程數據采(cǎi)集控製係統硬件組件
(1) MY -21 遠程數據采集熱電阻輸入模塊
(2) MY -22 遠(yuǎn)程數據采集模擬量(liàng)輸出模塊
(3) MY -23 遠程數據采集模擬量輸入模(mó)塊
(4) RS232/485通訊轉換(huàn)器
2、遠程數(shù)據采集控製係統軟件組成:
上位PC機(jī)中安裝MCGS工控組態軟件及(jí)模塊測試軟件,實驗控(kòng)製通過MCGS工控組態軟件編寫上位機控製軟件的(de)運行算法,並可進行通訊參數的修改(gǎi)及設定(dìng)控製算法的參數(shù),被控參數的實時曲線、曆史曲線進(jìn)行動態顯示,此外,還能對實驗流程圖(tú)和本(běn)實驗相(xiàng)關的被控參(cān)數的動態變化進(jìn)行顯示。
3、係統特點:
該上位機控製係統實際上屬於計(jì)算機DDC控製係統,它是將模擬(nǐ)量輸入AI模塊和(hé)模擬量輸(shū)出AO模塊,開關量輸入/輸出(chū)DI/DO模塊置於計算機(jī)之外,計算機通過RS232/485通訊轉換裝置同DDC模塊(自(zì)帶(dài)RS485通訊接口)通訊(xùn)。
DDC采集模塊的作用是將(jiāng)傳(chuán)感器檢測到(dào)的被(bèi)控參數標準信號(hào)通過AD轉換送入計算機,計算機同時也將(jiāng)通過控製運算發出的控製信號通過DA轉換發給執行機構(如:調節閥、變頻器、可控矽移相調(diào)壓裝置)。整個控製係統的控製(zhì)算法及監控功能都在(zài)上位PC機(jī)中實現。
六、
過程控製綜合實驗裝置,過(guò)程(chéng)控製綜合實驗(yàn)設備,過程控製綜合實驗台(tái)DCS分布式過程控製:
1. DCS係統硬件組件
(1) MY -31 FM148 8路(lù)模擬量輸入(電流型〈4~20mA〉/電壓型〈0~5V/1~5V〉)現場(chǎng)總線(xiàn)I/O模(mó)塊
(2) MY -32 FM143 8路熱電阻(Pt100)輸入現場總線I/O模塊
(3) MY -33 FM151 8路模擬量輸出(電流型(xíng)〈4~20mA〉/電壓型〈0~5V/1~5V〉)現場總線I/O模塊
(4) MY -34 MACS控製係統(tǒng)網絡示意圖
2. DCS配套係統硬件單元
(1) MCU主控單元(帶PROFIBUS-DP總線通訊接口卡)
(2) 24V直流電源模塊
(3) 以太網卡(Realtek8139 100M自(zì)適應以太網卡1張)
(4) 數據(jù)交換機(8端口10/100M雙速(sù)交換機1隻)
3. DCS係統(tǒng)軟件提供MACS V組態軟件,具體分為:
(1) 數(shù)據庫總控組態(tài)軟件
(2) 設備組態軟(ruǎn)件
(3) 算法組(zǔ)態軟(ruǎn)件
(4) 圖形組態(tài)軟件
(5) 操作員站在線監控軟件
(6) 服(fú)務器軟件
4、係統特點(diǎn):
DCS過程控製係統硬件部分(fèn)完全采用“和利時”的MACS V係統,它能直觀(guān)清晰的將集散控製係統I/O模塊、現場控製站等展現給(gěi)學生,讓學生對DCS現場控製站的組成有一個充分的認識。軟件部分完全采用“和利時”的算法組態(tài)控製軟(ruǎn)件和操作員站上位機監控軟件,該軟件功能強大,中文界麵簡(jiǎn)單易(yì)學,學生可在操作員站和工程(chéng)師站上進行(háng)DCS組態控製實驗。實驗對象采用了很多工業(yè)現場常用的檢測控製裝置。學生通過對該係統的了解和使用,一旦進入企業後就能(néng)夠很快(kuài)適應工作環(huán)境。同時該係統也為教師和研究生提供(gòng)了一個高水平的學習場所和科(kē)研開發平台。
七、
過程(chéng)控製綜合實驗裝置,過程控製(zhì)綜合實(shí)驗設備,過程控製綜合實驗台S7-300 PLC過程控製:
1、S7-300係統硬件組件:
DB-41A  S7-300可(kě)編程控製器(包含主機CPU315-2DP、MMC卡、SM331 8路模擬量輸入模塊、SM332 4路(lù)模擬量輸出模塊)
2、S7-300其它係統硬件:
(1) CP5611通(tōng)訊網卡
(2) DP通訊專用電纜
3、S7-300係統編程軟件:
下位(wèi)S7-300 PLC控製係統運行程序采用STEP7軟件編譯(yì),並下(xià)裝到CPU315-2DP主機模塊中。係統控製(zhì)運算主要由下(xià)位的S7-300PLC執行。上位PC機(jī)中監控軟件采用WINCC V6.0人機界麵軟件編寫,上位PC監控軟件可進行控製算(suàn)法(fǎ)參數設定,被控參(cān)數實時曲線、曆史曲線、動態顯示,實驗流程圖的顯(xiǎn)示及本實驗相關的被控參數動態數據顯(xiǎn)示。
4、SIMATIC  WinCC—視窗控製中心軟件(jiàn):
目前,在PC基礎上的操作員(yuán)監控係統已經迅(xùn)速地發展(zhǎn)起來,SIMATIC WinCC在使用最新軟件技術上是潮流的(de)帶頭人,WinCC代表Windows Control Center(視(shì)窗控製中(zhōng)心),換句話說,它(tā)在Windows標準(zhǔn)環境中的各種(zhǒng)便利功能,能夠確保安(ān)全可靠的(de)控製生產。WinCC的特性之一是全麵開放,它可以方便地結合標準和用戶程序生成人機界麵,準確地滿足實際要求。WinCC既可以用來完成小規模的,簡單的過程控(kòng)製和監(jiān)控,也可以用來完成複雜的應用。在任何(hé)情況下WinCC都可以生成漂亮的人機對話(huà)接口,保證(zhèng)生產過程(chéng)的安全,使操作員(yuán)能夠優化生產過程。WinCC使用所配置的人機接口,可以清晰地管理和優化生產(chǎn)過程的事件(jiàn)。此外,WinCC還提供了有效、安(ān)全的(de)過程(chéng)操作功能。
八、
過程控製綜合實驗(yàn)裝置,過(guò)程控製綜合實驗設備,過程控製綜合(hé)實驗(yàn)台S7-200 PLC過(guò)程控製(zhì):
1、S7-200係統硬件組件
西門子S7-200主機CPU224(自帶PPI/MPI通訊口),4路模擬量輸入和1路模擬量輸出模塊EM235,通過(guò)帶有PC/PPI通(tōng)訊電纜線可將開發好(hǎo)的程序下裝至PLC主機中,可完成所有多通道輸出、多通(tōng)道輸入控製實驗,實驗開放性好。其運行安全可靠,穩定性高,也是工業現場最常用的控製器。
2、S7-200 PLC可編程控製軟件:
S7-200PLC的編程環境軟件為STEP7-Micro/WIN32,通過PC/PPI通訊(xùn)電(diàn)纜線使PLC與計算(suàn)機使用本軟件建立通訊(xùn)關係後,使用本軟件可以(yǐ)對S7-200PLC的所有功能進行編程,對編寫好的程序(xù)進行下裝,對已運行程序進行在線編程或監控等。
九、
過程(chéng)控製綜合實(shí)驗裝置,過程控製綜合實驗設備,過程(chéng)控製綜合實驗台單片機(jī)過程控製:
1、單片機硬件組件
單片機(jī)控製係統掛箱擁有(yǒu)5通道(dào)模擬量輸入和1通道模擬量輸出功能(néng),自帶RS232通訊接口,可完成兩種(zhǒng)控製方式:一種是其本身具有的閉環控製功能,另外一(yī)種是結合上(shàng)位PC機的相關通訊監控軟件實現更為先進和開放的計算機控製。單(dān)片機硬件上可以同時進行5路模擬量輸入和1路模擬量輸出,此外它還具有常規PID控製程序,所以可以不與計算機通訊的(de)情況下實現獨立控製器功能。
2、單片機控製軟件:
在單片機控製係統中,PC機安裝有單片機上位機監控(kòng)軟(ruǎn)件和MATLAB軟件,通過單片機軟件,可完(wán)成壓力、流(liú)量、液位、溫度(dù)四大熱工參(cān)數的單閉環控(kòng)製,還可完成模(mó)糊控製和神經元控製(zhì)等先進算(suàn)法;另外(wài)本套單片機控製係統還可在(zài)MATLAB中自(zì)行(háng)編輯算法,完成後放入相應的目錄,本單(dān)片機上位機監控軟件可啟動預先編好的MATLAB算法,並對算法進行驗證(zhèng)性的操作,真正來控製本套係統,所以本套係統(tǒng)可完成開放性的算法開發實驗。
十、
過(guò)程控製綜合實(shí)驗(yàn)裝(zhuāng)置,過程控製(zhì)綜合實驗(yàn)設備,過程控製綜(zōng)合實驗台以太網控製:
1、硬件組成:
(1) DB-61 研(yán)華ADAM-6015 6路以太網分(fèn)布式熱電阻模塊    1隻
(2) DB-62 研華ADAM-6024分布式綜合模塊(6路模擬量輸入/2路模擬量輸出;2路開關量入/2路開(kāi)關量(liàng)出)  1隻(zhī)
(3) DB-64 8口集線器(qì)  1隻;網卡  1張
2. 係統軟件:
上位機采用組態王組態軟件,該組態軟件是一套基於Windows平台的,用於快速構造和生成上位機監控係統的組態軟件係統,可運行於Microsoft Windows 98/NT/2000/XP等操作係(xì)統。組(zǔ)態王采用了多線程、COM+組(zǔ)件等新技術,能實現實時多任務,運行穩定可(kě)靠。所有實驗均包括組態(tài)王實時數據(jù)庫組態、圖形動畫、報(bào)表、曲線、報警組態(tài)、設備通訊組態等實(shí)驗。
3、實驗內容:
除了能(néng)完成“第三大項”中的所有實驗外,還能夠完成如下實(shí)驗:
(1) Smith預估控製
(2) 內模控製
(3) 二維模糊控製
(4) 單神經元控製
十一、
過程控製綜合實驗裝置,過程控製綜合實驗設(shè)備,過程控製(zhì)綜合(hé)實驗台入式以太網控製:
1、係統硬(yìng)件:
(1) MY -61 研華ADAM-6015 6路以太網(wǎng)分(fèn)布式熱電阻模塊    1隻
(2) MY B-62 研華ADAM-6024分布(bù)式綜合模(mó)塊(kuài)(6路模擬(nǐ)量輸入/2路模擬量輸出;2路開關量入/2路開關量出)  1隻
(3) MY -63 研華ADAM-6500 嵌入式以太網分布式(shì)通信控製模塊    1隻(zhī)
(4) MY -64 8口集線器  1隻;網卡  1張
十(shí)二、
過程控(kòng)製(zhì)綜合實驗裝置(zhì),過程(chéng)控製綜合實驗設備,過程控製綜合實驗台三菱PLC控製:
1、三(sān)菱係統硬件組件
三菱(líng)PLC控製裝(zhuāng)置(包含FX2N-48MR主機、FX2N-4AD 4路模擬量輸入模塊(配兩(liǎng)塊)、FX2N-4DA 4路模擬量輸出模塊及FX2N-4AD-PT 4路鉑(bó)電阻輸入(rù)模塊)。
2、GX係統編程軟件
下位三菱PLC控製係統的運行(háng)程序采用GX軟件編譯,並下載到FX2N-48MR主機模(mó)塊中。係統控製運算主要由下位三菱PLC執(zhí)行。上位PC機中監控軟(ruǎn)件采用MCGS組態(tài)軟件(jiàn),上位PC監控軟件可進行控製算法參數設定,被(bèi)控參數的實時曲線、曆史曲(qǔ)線、動(dòng)態(tài)顯示,實驗流程圖的顯示及本實驗相關的被控參(cān)數動態數據顯示。
十三、
過程控製綜合實驗裝置,過程控(kòng)製綜合實驗設備,過程控製綜合實驗(yàn)台PCI采集卡控製:
1、MY -81 PCI數據采集卡,采(cǎi)用美國NI公司PCI-6024數據(jù)采集卡,主用來進行 MATLAB實時仿真,
以實現MATLAB的快速原型化。
2、MY -82  PCI數(shù)據采集(jí)卡,采用台灣研華公司PCI-1711數據采集卡,MCGS組態軟件直接支(zhī)持該板卡,
另配備兩隻MY -12 智能儀表掛箱作溫度變送後,可完成所有實驗項目。研華(huá)PCI-1711數據采集卡是功能強大的多(duō)功(gōng)能PCI總線數據卡(kǎ),完全符合PCI規格Rev2.1標準,支持即插即(jí)用,MCGS直接支持研華PCI-1711數據采集卡,采樣時可完成多路選通開關的控(kòng)製,可根據每個通道不同的輸入電壓類(lèi)型,來進行輸入範圍的確定。其配備了16路單端(duān)模(mó)擬量輸入,12位A/D轉換器(qì),采樣速率可達100k,每個輸入通道的增益可編程,具有自動通道/增益掃描功能,卡上(shàng)有(yǒu)1k的采樣FI/FO緩衝器,兩路12位模擬量輸出,16路數字(zì)量輸入,16路數字量輸出,給學生做設計性實驗提供了前提(tí)和基礎。
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