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光機電一體化高速分揀實訓設備,光機電一體化高速分揀實訓台(tái)



       
一、產品概述:
光機電一體化高速分揀實訓設備具(jù)有機械(xiè)手失控硬件保護電路,有效防止程序錯誤或控製失靈時,造成(chéng)機械故障,機(jī)構損壞(huài)多種配備: 配備多種傳感器, 提高設(shè)備工況的信號采集能力。使學生掌握更多類型傳感器調(diào)試及運(yùn)用高速穩定:24次/分鍾。連(lián)續24小時(shí)工作,連(lián)續分揀(jiǎn)次數34000次/日
它實現了(le)生(shēng)產線的傳感檢測、傳輸處理、智能控製、與(yǔ)執行驅動。它涉及到機(jī)械技術、微電子技(jì)術、電工電子(zǐ)技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換(huàn)技術、網絡通信技術等機電一體化專業的基礎專業知識和(hé)基本機電技(jì)能要求。
本係統在(zài)鋁合金導軌式實訓台上安裝有送料、機械手搬運、材料分揀的三個基本工作機構單元,構成一個典型的自動生產線的機械平台。係統機構采用了氣缸驅動、變頻器調速驅動、直流電機驅動。係統的控製方式采用了PLC及觸摸屏控製等技術。采(cǎi)用模塊組合式的結構(gòu),各工作單元(yuán)是相對獨立的模塊,並采用了標準結(jié)構和抽屜式模(mó)塊,具(jù)有較強的互換性。並具有一下優點:
二、設備(bèi)特點:
A、MY-18A高速分揀係統機械手(shǒu)機構(gòu)具有硬件保護功能:
光機電一體化高速分揀實訓係統機械手機構具有硬件保護電路(lù)。機械手的動作必須按照一定的邏輯程序(xù)進行。當學生(shēng)程序錯誤或控製失靈時,就會造成機械故障,及損壞機械結構(gòu)。為此,本係統獨創設計了機械(xiè)手機構硬件保護電(diàn)路。它可以對(duì)機械手的位置信號及PLC的輸出信號進行判斷,符合邏輯功能的動(dòng)作信號則機械手響應動作(zuò)信號,反之則不動作,從而實現機械(xiè)配合上的保護。有(yǒu)效的防止事故的(de)發生(shēng)。從而(ér)讓學生可以放(fàng)心編寫程序(xù),讓(ràng)老師的教學減(jiǎn)少壓力。同時增強了整個(gè)係(xì)統的(de)可靠性(xìng)。
B、MY-18A高速分揀(jiǎn)係統配備有多種類傳感器(qì):
實訓係統,配備了多種類型的工業常用傳感器(qì),提升了(le)設(shè)備機構工作狀況的信號數據采集能力,便於學生的編(biān)程與整個機構運行的可靠。能讓學生更多的了(le)解掌握各種傳感器的原理及(jí)在(zài)實際工作中的運用,用不同的傳感器(qì)實現相同或者不同的功能。同時,可以通(tōng)過設備提供更多的技術考核內容(不同的傳感器組合在一起就能給學生不同(tóng)的考核題目),也能準確反映學生的知識的掌握程度。
C、MY-18A高速分揀係(xì)統追求的目標:高速(sù)與(yǔ)穩(wěn)定
作為一(yī)個自動控製係統追求目標是高速與穩定。否則,將失去任何意義。通過精(jīng)心的設計,高精密的生產工藝及反複的改進(jìn)提升(shēng)。實訓係統可以實(shí)現每日34000次的(de)送料、機械手搬運、分揀物料過(guò)程的不間斷、無人值守自動工作。這是所有目前其他產品所無法匹敵的。我們(men)的穩定性指標要求認為:每分鍾24次不等於每小時1440次,每小時1440次不等於每日34560次。
D、MY-18A高速分揀係統采用電源(yuán)容錯保護電路:
設計(jì)了電源容錯(cuò)保護電路,有效防止電源反接。即使學生(shēng)操作時(shí)電源正負極反接(jiē),也不會損壞電氣元件。讓學生能夠(gòu)更大膽的進行實際的操作練習(xí),讓老師教學更輕鬆,同時減少了教學事故發生率,同時(shí)減少設備(bèi)的維護。
綜上所述,本係統為學生提供了(le)一個典型(xíng)的、可進行綜合(hé)訓練的工程環境,為(wéi)學生(shēng)構建了一個可充分發揮學生潛能和創造力的實踐平台。在此平台上可實現知識的實際應用、技能的綜合訓練和(hé)實踐動手能力(lì)的客觀考核。
三、技術(shù)參數(shù):
1、外形(xíng)尺寸:1240(長)× 720(寬)× 1300(高(gāo)) mm (抽屜不伸出)
2、包裝尺(chǐ)寸:1340(長)× 820(寬)× 1300(高(gāo)) mm ( 卸(xiè)除萬向輪 )
3、淨重(chóng)量 / 毛重: 112 Kg / 162 Kg
4、最高分(fèn)揀速度:24次 / 分鍾
5、連續自動(dòng)分揀(jiǎn)運行時間:24小時 連續分揀次數:34000次/日
6、額定工(gōng)作電源: AC:220V 50 Hz 總(zǒng)功率:1.2 Kw
7、額定工作氣壓:0.3-0.4 MPa ( 帶氣壓傳感器(qì) )
8、工作環境:溫度-10℃~35℃ 相(xiàng)對濕度≤85% (25℃)
9、PLC控製器型號:三菱PLC:FX2N–48MR控製器(附編程數(shù)據線和編程軟件)
10、標配變(biàn)頻(pín)器:鬆下VF100 功率:0.4Kw (可根據(jù)客戶要求選用(yòng)其它變頻器)
11、觸摸屏:威綸7” TK6070ih
12、三相減速電動機:80YS25GY22 額定電壓:3×220V 功率:25W 減速比:1:15
13、靜音空壓機:MB-550W- 9 額定電壓:220V 功率:550W 排氣量:110L/min 壓力:0.75MPa
14、標配傳感器:電容式接近開關、電感式接近開關、光纖傳感器(放大器)、磁性(xìng)開關(guān)、漫反射(shè)光(guāng)電傳感器
15、選(xuǎn)配傳感器:氣壓傳感器開關、霍(huò)爾(ěr)傳感器開關、旋轉編碼器、微動行程開關、對射型光電傳感器
16、選配功能:配備機械(xiè)手機構硬件保護電路,防止程序控製錯誤,造成機械(xiè)損壞。
四、實訓項(xiàng)目:
A、氣動係統的安裝與調試
(1)氣動方向控製回(huí)路的安裝
(2)氣動速度控製(zhì)回路的安裝
(3)氣動順序控製回路的安(ān)裝
(4)氣動機械手的安裝
(5)氣動係統氣路的連接
(6)磁性開關的位置調整
(7)氣動係統調試(shì)
(8)擺動控製回路(lù)的安裝
B、變頻器的安裝與調試
(1)變頻器與交(jiāo)流電(diàn)機主電路的連接
(2)變頻器麵板的參數設置與操作
(3)變頻器麵板控製交流電機調速
(4)通過變頻器外部端子控製電機啟停
C、機電設備的安裝(zhuāng)與調(diào)試
(1)傳動裝置同軸度的調整
(2)皮帶輸(shū)送機的安裝與調整
(3)搬運機械手設備安裝與調(diào)試
(4)物件分揀設備的安裝與調試
(5)送(sòng)料設備的安裝(zhuāng)與調試
(6)自動生產線設備安裝與調(diào)試
D、電氣控製電路的安裝與PLC編(biān)程
(1)電動機正反轉控製電路的連(lián)接與程序編寫
(2)電動機調(diào)速控製電(diàn)路的連(lián)接與程序編寫
(3)皮帶輸送檢測程序編寫
(4)氣動順序動作控(kòng)製程(chéng)序編寫
(5)氣動機(jī)械手控製程序編寫
(6)機電一體化設(shè)備控製程序編寫
(7)自動生(shēng)產線控製程序編寫
E、自動控製係統的安裝與調試
(1)多種傳感器的安裝與調試
(2)皮帶輸送檢測的自(zì)動控製
(3)機械手的自動控製
(4)機(jī)電一體化的自動控製(zhì)
(5)PLC控製係統的安裝與調試
(6)自動生產線(xiàn)的安(ān)裝與調試
F、觸摸屏基(jī)本控製及設置(zhì)
(1)觸(chù)摸屏的(de)接線和(hé)基本參數設置;
(2)基於觸摸屏控製方式的基本指令編程
(3)PLC、觸摸屏與變(biàn)頻器通信控製。
G、通信工程的(de)使用實訓(用(yòng)戶可選配置(zhì))
其他產品鏈接:
六層透明仿(fǎng)真教學電(diàn)梯(tī)模型
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多功能家用(yòng)電子電器控製綜合實訓裝置
除濕機電氣(qì)控製係統實訓台
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氣動PLC控製實驗裝置
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光機電氣一體化控製(zhì)實訓考(kǎo)核設備

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