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自動生產線拆裝與調試實訓裝置,自動生產線拆裝與調試實訓台(tái)



自動生產線拆裝與調試實訓裝置-是一種最為典型的機電一體化與自動化產品,是為職業院校、職業教育培訓機構而研製的(de),它適合機電一體化、電氣自動化等相關專業的教學和培訓。它在(zài)接近工業(yè)生產製造(zào)現場基礎上又針對教學及實訓目的進行了專門設計(jì)的實訓教學設備,強化了自動化生產線的安(ān)裝與調試能力。自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置由六部分組成(chéng),分別(bié)為:供料機構、搬運(yùn)機構(gòu)、加工與檢(jiǎn)測機(jī)構、搬(bān)運分揀(jiǎn)機構、裝配機構、成品分揀機構(gòu),完成工件上料、搬(bān)運、加工(gōng)、檢(jiǎn)測、輸送、裝(zhuāng)配、分揀等功能。涵蓋了自動化類中機(jī)電一體化和電氣自動化專業中所涉及(jí)的PLC控製(zhì)、變頻調速、傳感檢測、氣(qì)動、步進(jìn)電機驅動與調速、機械(xiè)結構安裝與係統調(diào)試等內容。通過基於該實訓係統的使(shǐ)用、訓(xùn)練和(hé)培訓,能充(chōng)分鍛(duàn)煉操作者團(tuán)隊協作能力、計劃(huá)組織能力(lì)、自動線安裝與調試能力、工程實施能力、職業素養、交流溝通能力、效率、成本和安全意(yì)識,引導高(gāo)職院校自動控製類專業教學(xué)改革發展方向,促進工學結合(hé)人才培養模式改(gǎi)革與(yǔ)創新,培養可持續發(fā)展的滿足企業需求的(de)自動化控製(zhì)高技能人才。
一、裝置的構成:
實訓(xùn)裝置由由鋁合金導軌式實訓台、典(diǎn)型的機(jī)電一(yī)體(tǐ)化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模(mó)塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成(chéng)。整體結構采(cǎi)用開放(fàng)式和拆裝式,實訓裝置用(yòng)於機械部件組裝,可根據現有的(de)機械部件組裝生產設備,也可添加(jiā)機械部件組(zǔ)裝其他生產設備,使整個裝置能夠(gòu)靈活的按教學或競賽要求組(zǔ)裝具有生產功能的機電一體化設備。模(mó)塊采用標準結構和抽屜式模塊(kuài)放置架,互換性強;按具有生產性功能和整合學習功能的原則(zé)確定模塊內容,使教學或競賽時可方便的選擇需要的(de)模塊。設備需完全符合(hé)電工電子全國職業技能大賽所要求,同時還要求具有可拓展功能,可以組成更加(jiā)大(dà)型的生產模擬係(xì)統,以配合各個用戶學校不(bú)同層次,不(bú)同專(zhuān)業的(de)教學(xué)及培(péi)訓要求。
二、配(pèi)置清單:
序號
名稱(chēng)
主要元件或型號、規格
數量
備注
1
實訓桌
2100×1000×840 mm
1張
桌台采用(yòng)的是20*80的(de)鋁型材。
2
觸摸屏模塊
7英寸 ,昆侖通態
1塊
 
3
PLC模塊
選用西門子CPU224(AC/DC/RLY) 2台
西門子CPU224(DC/DC/DC) 2台
西(xī)門子CPU226(DC/DC/DC) 1台
PC-PPI通信線 2根,
Profibus-DP通訊頭 5塊
能完成
(1)網絡的硬件連接、調試;
(2)網絡參數設置、調試;
(3)基於西門子現場總線多台PLC的複雜網絡數據讀寫程序編寫與調試。
1套
 
4
變頻器模塊
西門子MM420 功率≥0.37KW 帶BOP操作麵板
1套
 
5
電(diàn)源(yuán)模塊
電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,單相電源插(chā)座2個,安全插座5個;
1塊
 
6
按鈕模塊
24 V/6 A一組(zǔ);急停按鈕1隻,轉換開關(guān)2隻,蜂鳴器1隻,複位按鈕(niǔ)黃、綠、紅各1隻,自鎖按鈕(niǔ)黃、綠、紅各1隻,24V指示燈黃、綠、紅各2隻;
1套
 
7
步進電機驅動模塊
由步進電機驅動器、指示(shì)燈、開關電源組成
1
8
供料機構
主要(yào)由井式工件庫、推料氣缸、物料台、光(guāng)電(diàn)傳感器、磁性開關、電磁閥、支架、機械零部件構成。
1
9
加工機構
主要由(yóu)物料台(tái)、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及(jí)相應的傳感器(qì)、磁(cí)性開關、電磁閥、步進電機及驅動(dòng)器、主軸電機、滾珠絲杆副、支架、機械零(líng)部件構成。
1
10
裝配機構
主要由(yóu)井式供料單元、三工位旋轉工作台、平(píng)麵軸承、衝壓裝配單元、光電傳感器、電感傳(chuán)感器、磁(cí)性開關、電磁閥、直流電機及驅動繼電器、支架、機械零部件構成。
1
11
分揀機構
主要(yào)由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機、磁性開關、電磁閥、調壓(yā)過濾器、光電傳感器、對(duì)射傳感器、計數器、支(zhī)架、機械(xiè)零部件(jiàn)構成。
1
12
搬(bān)運機(jī)構
主要由直線電(diàn)機驅動器、直線導軌(guǐ)、四自(zì)由度搬(bān)運機械手、定位(wèi)開關、行程開關、支架、機械零部(bù)件構成。
1
13
接線端子模塊
接線端子和安全插座
1塊
 
14
工件(jiàn)
含大小黑白工件
1
15
電源線
單相三芯電源線(xiàn)
4
16
實訓導線
強電、弱電連(lián)接導線
1
套(tào)
17
掛線架(jià)
 
1
18
PU氣管
Ф4/Ф6若幹
1
19
氣動接頭
氣(qì)動接頭
1
20
PLC編程電纜
PC/PPI
1
22
配(pèi)套光盤
PLC編程軟件(DEMO版)、使用手冊、程序(xù)等
1
23
配套工具
工具箱:十(shí)字螺絲刀、大、中、小號;一字(zì)螺絲刀,中、小號剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,驗電筆,鑷子,活(huó)動扳手,內(nèi)六角扳手(8把)
1
24
型材電腦桌
 
1
25
靜音氣泵
0.4~0.8MPa
1
26
計算機
品牌機(自配)
1
三、技術參數:
1、交流電(diàn)源:三相五線 AC 380V±10%  50 Hz或單相三(sān)線AC220V±5% 50Hz;
2、溫度:-10~40 ℃;環境濕度:≤90%(25℃);
3、外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500 mm;
4、整機功耗(hào):≤1.5 kW;   
5、安全保護措施:具有接地(dì)保護、漏電(diàn)保護功能,安全性符合(hé)相關的國家標準。采用高(gāo)絕緣的安全型插座及帶絕(jué)緣護套的高強度安(ān)全型實驗導線。
四、設(shè)備結構:
實訓裝置台架為鋁合金導軌式,實訓考核裝置PLC模塊(kuài)的I/O 端子、變頻(pín)器的接線端子(zǐ)、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連(lián)接,使用帶安全插頭的導線進行電路連接;各指令開關(guān)、光電開(kāi)關、傳感器和指示元件的(de)電路,則通過端子(zǐ)排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合,既保證(zhèng)學生基(jī)本技能的訓(xùn)練、形成(chéng)和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實訓台(tái):可以安(ān)裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓(xùn)模(mó)塊及(jí)PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模(mó)塊:昆侖通態TPC7062,模(mó)塊材(cái)料(liào)要求:高強度塑料外殼、重量輕,麵板是(shì)鋁塑板,圖案、文字符號采用進口油墨(mò)絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊(kuài):PLC西(xī)門子S7-200係列;變(biàn)頻器(qì):西門子;模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,麵板(bǎn)是鋁塑板,圖案(àn)、文字符號(hào)采用進口油墨絲印。
4、電源模塊:電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個,單相電源插座2個,安全(quán)插座5個;
按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一(yī)組;急停按鈕(niǔ)1隻,轉換開關2隻,蜂鳴器1隻,複位按鈕黃、綠、紅各1隻,自(zì)鎖按鈕黃、綠、紅各1隻,24V指示燈黃、綠、紅各2隻;
5、一體化接線排:接(jiē)線排殼體(tǐ)上兩側相對設置有一初級接線區(接(jiē)線端子)和一次(cì)級接線區(安全插座);接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接;接線排殼體邊緣(yuán)卷折,設有固定用的螺孔,可以固定在實訓桌上。
6、井式上料機構(gòu):井式工件庫1件(jiàn),物料推出(chū)機構(gòu)1件,光電傳感器2隻,磁性開關2隻,單(dān)缸氣缸1隻,單(dān)控電磁閥1隻,警示燈1隻,主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC或其他名牌廠家正規產品。
7、氣動機械(xiè)手裝置:四自由度氣動(dòng)機(jī)械手,氣缸(gāng)及附屬傳感器選用SMC;整個(gè)搬運機構能完成(chéng)四個自由度(dù)動作,手臂(bì)伸縮(suō)、手臂旋轉、手爪上下、手(shǒu)爪鬆緊。氣缸及附屬傳感器選用(yòng)SMC或其他名(míng)牌廠家正規產品。
8、加(jiā)工機構:主要由(yóu)物料台、物料夾緊(jǐn)裝置、龍門(mén)式二維運動裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進電機及(jí)驅動器、主軸電機、滾珠絲杆副、支架、機械零部件構成。
9、物(wù)件包裝機構:主要由井式供料單元、三工位旋轉工(gōng)作台、平麵軸承、衝壓(yā)裝配單元、光電傳感器磁(cí)性開關、電磁閥(日(rì)本SMC)、直(zhí)流減(jiǎn)速(sù)電機、支架(jià)、機械零部件(jiàn)構成。
10、物料分揀裝置:傳送帶(dài)通過三相異步電動機驅(qū)動(dòng),在傳送帶端點處設計有(yǒu)落料口,通過光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三(sān)個出料槽,對應位置有電感傳感器、光(guāng)纖傳感器等,同時正對料槽位置裝(zhuāng)有(yǒu)推料氣缸,共計三(sān)個氣缸。傳送帶采用可拆(chāi)卸的鋁合金(jīn)支架。氣缸及附屬傳感器選用SMCSMC或(huò)其他名牌廠家(jiā)正規產品。
五、實訓內容:
1、氣動係統的安裝與調試項目:
選用(yòng)該裝置配置的單(dān)出杆氣缸、單出雙(shuāng)杆氣缸、旋轉氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換(huàn)向閥、雙控電磁換向閥和磁性(xìng)開(kāi)關等氣動控製元件,可完成下列氣動(dòng)技術的工作任務:
項目一 氣動(dòng)方向控製回路的安裝; 
項目二 氣動速度控製回路的安裝;
項(xiàng)目三 擺動(dòng)控製回路的安裝;     
項目四 氣動順(shùn)序控製回(huí)路的安裝;
項目五(wǔ) 氣動機(jī)械(xiè)手裝置的安裝(zhuāng);  
項目六 氣動係統安裝與調試(shì);
2、電氣控製電路的安裝和PLC程序編寫項目(mù):
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列PLC應用技術工作任務:
項目七 電動機(jī)正反轉控(kòng)製電路的連接與控製程序編寫;
項目八 電動機調速控製電路的連接與控製(zhì)程序(xù)編寫;
項目九 氣動方向控(kòng)製程序編寫(xiě);   
項目十 氣動順序動作控製程序編寫;
項目十一 氣動機(jī)械手控製程序編寫;   
項目十二(èr) 皮帶輸送機控製程序編寫;
項目十三 機電一體化設備控製程序編寫; 
項目十四(sì) 自動生產線(xiàn)控製程序編寫。
3、機電設備安裝(zhuāng)與調試項目
選用該裝置配置的機電一(yī)體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳(chuán)感器等(děng),可完成(chéng)下列機電設備安裝(zhuāng)和機電一體化技術的工作任務:
項目十五 傳動裝置同軸度的調整;  
項目(mù)十六 皮帶輸送機的安裝與調整;
項目十(shí)七 搬(bān)運(yùn)機械手設備安裝(zhuāng)與調試;
項目十八 物件分揀設備的安裝與調試(shì);
項目十(shí)九 送料設備(bèi)的安裝與(yǔ)調試;   
項目二十 自動生產線設備安裝與調試。
4、自動控製係統安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體(tǐ)化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊(kuài)和指令開關、傳感器等,可(kě)完成下列機電(diàn)設備安裝(zhuāng)和機電(diàn)一體化(huà)技術的工作任(rèn)務:
項目(mù)二十一 多種(zhǒng)傳感器的安裝與調試;  
項目二十二 機械(xiè)手的自動控製;
項目二十三 皮帶輸送機的自動控(kòng)製(zhì);  
項目二十四 機電一體化設備的自動控製;
項目二十五 PLC控製(zhì)係統的安裝與調試; 
項目二十六(liù) 自動生產線的安裝與調試。
5、PLC工業通訊網絡的安(ān)裝及調試
係統選用西門(mén)子PLC主控製器(qì),基於本網絡(luò)通信功能,可完成下列工業現(xiàn)場總線通信技術訓練任務:
項目二十七PPI網絡的硬件連接、調試
項目二十八PPI網絡參數設置、調試(shì)
項目二十九基於多台西(xī)門子s7-200PLC的複雜網絡數據讀(dú)寫程序編寫與調試
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