運動控製實（shí）訓裝置,運動控製實訓設備,運動控製實訓台

一、產品概述：
運動控製實（shí）訓裝置、MY-33C工（gōng）業運動控製技術實訓裝置-概述：
本裝置是根（gēn）據人力資源和社會保障部（bù）製定的"可編程序控製係統設計師"培訓及國（guó）家職業標準考核大綱內（nèi）容，適當增加新技術，按照職業教育培訓、職業技能鑒定（dìng）和實訓教學（xué）要求而（ér）研製的。適合（hé）職業院校、職業培訓（xùn）學校、職教中心、鑒定（dìng）站（zhàn）/所對可（kě）編程序控製係統設（shè）計（jì）師的四、三、二（èr）級開展培訓及技能（néng）鑒定。
二、設備研發背景：
1、該裝（zhuāng）置是根據人力資源和社會保障部製定的"可編程（chéng）序控製係統設（shè）計師"培訓及國家職業標準考核大綱內容，適當增（zēng）加新技術，按照職業（yè）教育培訓、職業技（jì）能鑒定和實訓教學要求而研（yán）製的。
2、工業迅速發展處理器要求不斷提（tí）高，教學需要與時俱進設備要（yào）不斷升級，而教學還需要從基礎學起，同（tóng）時（shí）滿足需要實驗室建設重複會導致浪費資金（jīn）和實驗室空間。
3、一個（gè）產品需要多種加工工藝，導致工業現場設備錯縱複雜，一個主機不能完（wán）成所有（yǒu）工作，需要多（duō）個站點（diǎn）進行相互配合完成。
4、不同（tóng）層次（cì）的考核（hé）需要（yào）不同設備，不能有機的進（jìn）行結合，有些實訓完成後無法進行考量檢查學生的接受程度。
三、裝置（zhì）特色：
1、實訓建設理念為一次性（xìng）建設，本設備采用通用型（xíng）寬展口，所有主機的I/O口都可通過擴展口引出，可以用於插（chā）接式訓練，也可進行線接式實操訓練；還設有兩塊可拆卸的網孔板可對不同層（céng）次的學生（shēng）進行考核。
2、在主機選型方麵由小型ET200係列PLC到中型S7-1200係列（liè）PLC再到大型S7-1500係列PLC，全麵覆蓋了西門子（zǐ）常用PLC類（lèi）型，主（zhǔ）機可以通過並口連接到實訓區進（jìn）行實訓，可從（cóng）基礎小型PLC開始學起，再（zài）到中型（xíng）PIC,最後到大型PLC，由簡到（dào）繁的學習理念讓學生容（róng）易接受，學習起來更加得心（xīn）應（yīng）手。
3、采用模塊組合式結構，含開（kāi）關量、模擬量、變頻調速（sù）、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態監控軟件（jiàn），實（shí）現仿真化（huà）、信息化實（shí）訓教學。
4、項目實訓模塊：利用目前典型的可編程控製器及總線技術（shù）完成對工（gōng）業生產中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的（de）控（kòng）製。
5、仿真實訓教學：通過虛擬環境實時顯示（shì）PLC運行狀態，模擬工業現場（chǎng）控製，可以進行編程訓練、程序編寫測（cè）試等功能。
6、模塊化網絡係（xì）統：網絡結構主要由西門子主機S7-1500、S7-1200、ET200SP構成，根據工業中（zhōng）西（xī）門子PLC應用曆程構建了一個工業網絡，網絡通訊涉及PROFINET通訊、以太網通（tōng）等多層網絡通（tōng）訊。
四、技術性能：
1、輸入電源：三相四線（xiàn）（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環（huán）境：溫度-10℃～+40℃  相對濕（shī）度＜85%(25℃)  海拔＜4000m
3、裝置容量：＜0.5kVA
4、重  量：100kg
5、外形尺寸（cùn）：1780mm×730mm×1460mm
6、安全（quán）保護：具（jù）有漏電壓、漏電流保護裝置，安全（quán）符合國家標準（zhǔn）
五、基本配置及功能：
實訓裝置由S7-1500單元（yuán）、S7-1200單元、ET200SP單元、變頻調速單元、小車運動（dòng）控製單元、、實訓組件、電工基礎實訓單元二維絲杆（gǎn）控製（zhì）單元（yuán）、觸摸屏單元、以太網交換機、交流電機等組成。
1. S7-1500單元
S7-1500單元主要由主機1511T，帶顯（xiǎn）示（shì）屏的 T-CPU；工作存儲器可存（cún）儲 225 KB 代碼（mǎ）和 1 MB 數據；位指令執行時間 60 ns；4 級防護機製，工藝功能：擴展運動控製（zhì），閉環（huán）控製，計數與測量；跟蹤功能；PROFINET IO 控製（zhì）器（qì），支持 RT/IRT，性能升級 PROFINET V2.3，雙端口，智能設備（bèi），支持 MRP、MRPD，傳輸協議 TCP/IP，開（kāi）放式用戶（hù）安全通信，S7 通信，Web 服務（wù）器（qì），DNS 客戶端，OPC UA 服務器數據訪問，等時（shí）同步（bù）模式（shì），路由功能（néng）；運行係統選件（jiàn），固件版本 V2.5
2. S7-1200單元
S7-1200單元主要由主（zhǔ）機1215C和信號（hào）轉（zhuǎn）接板組成。
主機1215C,125 KB 工作存儲器；24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載 6 個高速計數器和 4 個脈衝輸出；信號（hào）板擴展板載 I/O；多達 3 個用（yòng）於串行通信的通信模塊；多達 8 個用於 I/O 擴展的信號模塊；0.04 ms/1000 條指令；2 個 PROFINET 端口，用於（yú）編程、HMI 和 PLC 間（jiān）數（shù）據通信
3. ET200單元
帶工作存儲器的 CPU（代碼 100 KB，數據 750 KB）；位指令執行時間（jiān） 72 ns；4 級防護機製，工藝功能：運動控製（zhì）、閉環控製、計數與測（cè）量，跟蹤；PROFINET IO 控製器（qì），支持 RT/IRT，性能升級 PROFINET V2.3，3 個端口，智能設備，MRP，MRPD，傳輸協議 TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7 通信，Web 服務器，DNS 客戶端（duān），OPC UA 服務器數據訪問，恒定總線循環時間，路由（yóu）；運行時選（xuǎn）項；
4. 觸摸屏（píng）單（dān）元
觸摸屏單元采用西門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸（mō）屏，用（yòng）於1500主機以太網通（tōng）訊，控製（zhì）和顯示各單元的運行狀態。
5. 以太網交換機
以太（tài）網交換機采用非網管型工業以（yǐ）太網 10/100MBIT/S交換機，自帶5個雙絞線端口，RJ45 接口；用於構建（jiàn）小型星形和總線形拓撲結構；自帶LED診斷顯示（shì），供電電源DC 24V 。
6. 變頻調速（sù）單元
變頻調速單元（yuán）采用西門子SINAMICS 係列G120變頻器，三相380V供電，輸出功率0.55KW。集成RS-485通訊接口，提供BOP操作麵板；具（jù）有線（xiàn）性V/F控（kòng）製、平方V/F控製、可編程（chéng）多點設定V/F控製，磁通（tōng）電流（liú）控製、直流轉矩控製；集成12路數字量輸入，8路模擬量輸入；具備過電壓、欠電壓保護，變（biàn）頻（pín）器、電機過熱保護，短路保護等（děng）。
7. 小（xiǎo）車運動控製單元
主要由運動小車（伺服電機驅動）、同步帶（dài）輪傳動機構、步進電機（jī）、光電傳感器、電（diàn）感式（shì）傳感器、電容式傳感器、行（háng）程開關（guān）等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現運動（dòng）距離測量、傳動控製、鍵值優化比較行走控製、定向控製、報警運行控製、點（diǎn）動控製等，能實現小車的精確定位。該係統外觀精美，體積緊湊，重量輕。
8. 實訓組（zǔ）件
實訓組件主要由電（diàn）源掛箱虛（xū）實結合掛箱，掛箱區域采用開放式結構可根據需求（qiú）增加不同掛箱。
電源掛箱提（tí）供AC380V、AC220V、DC24V電源，為（wéi）實訓掛箱和（hé）電機實訓單元提供動力（lì）源；設有啟動（dòng）停止按鈕，各相（xiàng）電源工作指示，具有過流、過壓、短路等保（bǎo）護。
9. 二維絲杆控製單元
二維絲杆（gǎn）控製單元主要（yào）由伺服驅動和步進驅動組成。
伺服驅動用於控（kòng）製Y軸絲杆，采用交流伺服驅動，工作電壓AC220V，輸出功（gōng）率200W。采用（yòng）數（shù）字信號處理器（DSP）作為控製核心，智能功率模（mó）塊（IPM） 內部集成了驅（qū）動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障（zhàng）檢測保護電路，具有較強的（de）溫度、濕度、振動等環境適應能力和很（hěn）強（qiáng）的抗幹擾的能力；支持位置、速（sù）度和力矩三種方式（shì）對伺服馬達進行控製。
步（bù）進驅動用於控製X軸絲杆，采（cǎi）用交流伺服驅動，工作電壓DC24V，輸出功率35W；內（nèi）部集成控製（zhì）電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護等功能。
10. 電工基礎實訓單（dān）元（yuán）
電工基礎實訓單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時間繼（jì）電器、按鈕等組成（chéng），用（yòng）於電（diàn）機正反轉、星三角轉換、啟停自鎖等實訓。
11. 三相交流（liú）電（diàn）機
交流額定電壓380V/△接法（fǎ），轉速1400轉（zhuǎn）/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等（děng）級E級。
六、實訓項目
PLC基本（běn）技能實訓
MCGS組態棒圖實驗教學,利用已編輯好組（zǔ）態棒（bàng）圖,對以下任何實驗進行動態跟蹤教學實驗針對實驗（yàn）項目的具（jù）體要求，學生自行編輯組態棒圖進行實驗。
1. PLC認知（zhī）實訓（軟硬件結構、係統（tǒng）組成、基本（běn）指令、接線、編程下載等）
PLC虛擬控製應用實訓
1. 數碼顯（xiǎn）示（shì）控製
2. 搶答器控製
3. 天塔（tǎ）之光控製（zhì）
4. 音樂（lè）噴泉控製
5. 十字路口交通燈控製
6. 水塔水（shuǐ）位控製
7. 自動送（sòng）料裝車係統控製
8. 四節傳送帶控製
9. 裝配流水線控製
10. 多種液（yè）體混合裝置控製
11. 自控成型機控製（zhì）
12. 自動（dòng）洗衣機（jī）控製
13. 電（diàn）鍍生產線控製
14. 自控軋鋼機控製
15. 郵件分揀機（jī）控（kòng）製
16. 自動售（shòu）貨機控製
17. 機械（xiè）手控（kòng）製控製（zhì）
18. 四層電（diàn）梯控製
PLC實物（wù）控製應用實訓
19. 直線（xiàn）運動位置檢測、定位控製
20. 步（bù）進（jìn）電機定位控製
21. 步進（jìn）電機的速度控（kòng）製
22. 步進電機的正反轉控（kòng）製
23. 伺服電機定位控製
24. 伺服電機的速度控製
25. 伺服電機的正反轉控製
26. 伺服電機和步進電機的綜合（hé）控製
典型電動機控製（zhì）實操實訓
27. 三相鼠籠式（shì）異步電動機點動和自鎖PLC控製
28. 三相鼠籠式異步電動機聯動正反轉（zhuǎn）PLC控製
29. 三相（xiàng）鼠（shǔ）籠式異步電動機（jī）帶延時正（zhèng）反轉PLC控製
30. 三相鼠籠式異步電動機Y/△轉換起動PLC控製
PLC、變頻器、觸摸屏綜（zōng）合應（yīng）用技（jì）能實訓
31. 變頻器功能參數設（shè）置與操作
32. 外（wài）部端（duān）子點動控製
33. 變頻器（qì）控製電機正反轉
34. 多（duō）段（duàn）速度（dù）選擇變頻調速（sù）
35. 變頻器無級調速
36. 外部模擬量方式的（de）變頻調速控製
37. 基於PLC的變頻器（qì）外部端子的電機正反（fǎn）轉控製（zhì）
38. 基於（yú）PLC模擬量方（fāng）式變（biàn）頻開環/閉環調速控製
39. 基於（yú）PLC通信方式的變頻（pín）開環調速（sù）
40. 基於觸摸屏控製方式的基本指令編程練習
41. 基於觸摸屏控製（zhì）方式的數（shù）碼顯示控製
網絡通訊綜合實訓
42. PLC與變頻器RS485通（tōng）訊實（shí）訓
43. PLC、觸摸屏與變頻器通信（xìn）控製
44. PLC主（zhǔ）機之間PROFIBUS -DP通訊實訓
45. PLC主機之間PROFINET通訊實訓
46. PLC、變（biàn）頻（pín）器、觸（chù）摸（mō）屏組網綜合應用實訓

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