主頁 > 新聞動態 > 工（gōng）業機（jī）械手實訓台,工業機械手實訓裝置,工業機械（xiè）手實（shí）訓設備 2025-09-17

工業機械手實（shí）訓台（tái）,工（gōng）業機械（xiè）手實訓裝置,工業機械手實訓設備

一、產品概述：
工業機械手（shǒu）實訓台（tái）為坐標式機械手，可完成機械手（shǒu）旋轉、手臂垂直（zhí）上下（xià）移動、手臂水平移動，手爪旋轉四個自由度的位置（zhì）精確控製；同時配置晶體管式可編（biān）程控（kòng）製器，用於對整（zhěng）個機械手（shǒu）進行複雜的位置控製。通過在該（gāi）實訓裝置上的實訓（xùn）和操作，學生（shēng）可熟練掌握PLC高級指令、傳感器、旋轉編碼器、氣動控製、步進電機、氣（qì）動手指（zhǐ）、直流減速電機、精確機械位置傳動等技術的綜合應用。
二、技術指標（biāo）：
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、滾珠絲杠有效行（háng）程（chéng）：400mm
3、外形尺寸：1300 mm×800mm×600mm
4、整機功率：≤1KW
三、實訓台結構（gòu）及功（gōng）能：
1、實訓（xùn）裝置台架為鋁合金（jīn）結構，實訓考（kǎo）核（hé）裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安（ān）全插座連接，使用帶安（ān）全插頭（tóu）的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子（zǐ）排進行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相（xiàng）結合，既保證學生基本技能的訓（xùn）練（liàn）、形成和鞏固，又保（bǎo）證電路連（lián）接的快速、安全（quán）和可靠。
2、手（shǒu）動/自動控製模（mó）式，針對硬件檢測及程序校驗。
3、開放的（de）執行機構（gòu），可根據（jù）不同的控製方（fāng）案編程，構成不同的執行（háng）係（xì）統，適應不同層次的人員進行PLC學習和編程。也（yě）可作為（wéi）課題（tí）設計或研究使用。
4、產品為開放式，整體（tǐ）機械構造（zào）清晰可見。
5、安全（quán）保護措施：實（shí）訓台桌麵采用高絕緣、高強度（dù）、耐高溫的高密（mì）度板。具有接地保護、漏電保護功（gōng）能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的（de）安全型插座及帶（dài）絕緣護（hù）套的高強度安（ān）全型實驗導線。
6、機械手的橫軸和豎軸的機械傳動（dòng）采用高精密的滾珠絲杆，高精密的光杆導軌和直線軸承，配以先進地機械設計、精（jīng）密的機械加工及（jí）裝配，可使機械手臂非（fēi）常平穩地進（jìn）行垂直和水平移動和水平方向旋轉及精確位置控製。
7、采用選進（jìn）的步進電機（jī）作為橫軸和豎軸的動力源（yuán），可實現0.028度的細分，即每轉（zhuǎn）一圈需要12800步，滾（gǔn）珠（zhū）絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進電機的正常單步角度為0.9，則手臂每步位（wèi）移精度為0.01mm。
8、機械手臂和機械手爪（zhǎo）水（shuǐ）平方向旋（xuán）轉采用高級減速直流電機傳動，可實現旋轉方向的精確位置控製（zhì）。
9、機械手爪采用高精（jīng）度氣動式手爪、配置高（gāo）級電磁位置開關及兩位三通電磁閥，可實現快速準確地抓取和放開動作。
10、采用晶體管式PLC可（kě）編程控製器作為（wéi）控製主機，配置傳感（gǎn）器，可實（shí）現PLC高級指令（lìng）編程、光電傳感器（qì）的技術應用。
11、機械手水平最大旋轉角度： 720度。
12、機械手爪采用高精度氣動式手（shǒu）爪、配（pèi）置高級電磁位置開關及兩位三通電磁閥，可實（shí）現快速準確地抓取和放開動作。
四、部分實訓項目：
1、機械：裝置的機械安裝與位置（zhì）調整；
2、電氣：電器元件的布線，執行（háng）電機的選用；
3、傳感（gǎn）器：微型（xíng）光電開關的選擇與應用；
4、PLC：PLC控（kòng）製驅動器的編程及應用。
5、送料機構控製實驗
6、十字（zì）機械手點動控製實驗
7、十字機械手三（sān）維精準定位實驗
8、十字機械手取物體實驗
9、十（shí）字機（jī）械手放物體實驗
10、十字機械手單（dān）循環搬動物（wù）體實驗

其他（tā）產品鏈接：
六層透明仿真教學（xué）電梯模型
生物醫學傳感器實驗台
多功能家用電子電器控（kòng）製綜合實訓裝置
除濕機（jī）電氣控製係統（tǒng）實訓台
現代製冷與空調係統實訓考核裝置
製冷自控係統（tǒng）綜合實訓（xùn）裝置
變風（fēng）量通風與排煙係統實驗平台
音視頻維修技能實訓裝置（zhì）
滾筒式洗衣機維修（xiū）技能實訓裝置
氣動PLC控製實驗裝置
自動生產（chǎn）線拆裝與調試（shì）實訓裝置
傳感器檢測與轉換技術實訓裝置
柔性生產製造（zào）實驗設（shè）備
單片機與MCGS組態綜（zōng）合（hé）應用（yòng）實驗裝置
電力電子（zǐ）高（gāo）級技師實驗設備
高級維（wéi）修電工實訓台
太陽能光伏發電係（xì）統實驗平台
傳感器技術實訓台
電力（lì）拖動技能實訓台
金屬切削刀具示教陳列櫃（guì）
機床（chuáng）電（diàn）氣線路實訓考核（hé）櫃
光機電氣一（yī）體化控製實驗係統
現代物流倉儲自動化實驗裝置
光機電氣一體化（huà）控製（zhì）實訓（xùn）考核設備
模電數電微機應用綜合實驗室成套設備
模電數電高頻電路實驗室成套設備
電工模電數電綜合實驗室成套設備
電工模電數電單片機PLC傳感器綜合實訓裝置
計算機組裝與維（wéi）護實訓（xùn）裝置
手機維修操作實（shí）訓（xùn）台
通用電工實驗室成套設備
通用電工實驗與技能實訓考核成套設（shè）備
電（diàn）工模電數電（diàn）實驗與技能實訓設備
模電數電實驗與技能實訓考核實驗室成套（tào）設備
電力拖動PLC技（jì）能實訓裝置
通用電工電子自動控製原理（lǐ）實驗室成套設備
高性能（néng）電工電子電（diàn）力拖動技（jì）術實訓考（kǎo）核裝置
立式通用電工電子實驗室成套設（shè）備
立式電工.模電.數電.電氣.PLC控製綜（zōng）合實驗裝置
立式電（diàn）工模電數電電氣PLC單片機（jī）綜合實驗（yàn）裝置
電力係統（tǒng）微機變壓器保護實訓考核裝置
太陽能光伏發電實驗平台
電工技能綜合實訓裝置
安全用電實訓裝置
工廠（chǎng）供電綜合自（zì）動化實訓係統
電力拖動（工廠電氣控（kòng）製（zhì））實驗裝置（zhì）
6KV高壓（yā）開關櫃實訓裝（zhuāng）置
風電場電氣（qì）係統（tǒng）實訓裝置
電力係統監控實驗平台
高低壓供配電技術成套實訓裝置
電力係統繼電保護工培訓（xùn）考核平（píng）台
供配電及照明係統應用（yòng）平台
工業自動化通訊網絡實訓平台
變頻調速（sù）實（shí）訓裝置
伺（sì）服驅動與開閉環控（kòng）製裝置
電力電（diàn）子與電氣（qì）傳動實訓裝置
機電一（yī）體化自動化生產流水線實（shí）訓設備
自動送料裝車實訓模型
循環搬運自動控製實訓裝置
模電數電通訊原理實驗室成套設備
模電數電EDA實（shí）驗（yàn）係統成套設備
模（mó）電（diàn）數電單片機綜合實驗台
高級電工模電數電電拖綜合實驗（yàn）台
電子技術創新實訓考核裝置（zhì）
傳感器實訓室設備
電機拖動實訓設備
滑環電動機液阻起動控製實訓（xùn）櫃
通用電工實訓台
通用電工基礎實訓台（tái）
樓宇（yǔ）供配電及照（zhào）明係統實訓裝置
工業自動化網絡控（kòng）製（zhì）平（píng）台
創新型檢測及控製實驗實訓平台
單片機技術（shù）應用實訓考核裝置
變配電室值班電工技能培訓考核（hé）係（xì）統
工業全數字交直流調速係統實（shí）訓裝置
高級電工技師技（jì）能實（shí）訓考核裝置
高性能（néng）高級（jí）維修電工技能（néng）培訓考核裝置（zhì）
中高級電工實訓考核裝置
網孔（kǒng）型高級維修電（diàn）工實訓裝（zhuāng）置
變配電室值班電工技能培訓考核裝置
高低壓配電實驗實訓裝置（zhì）
工（gōng）業全數字交直流調速係統實（shí）訓（xùn）平台
滑（huá）環電動機頻敏變阻起動控製實訓櫃（guì）
電機及拖動控製實訓櫃
電機裝配與運行檢測實訓考核裝置
電機及電（diàn）拖控製技術實訓裝置
電機（jī）裝配技（jì）能實訓裝置
PLC模擬量實訓裝（zhuāng）置
PLC開關量實訓裝置
交直流調速實訓裝置
普通（tōng）氣固（gù）相（xiàng）固定床催化反應實（shí）驗裝置
外壓容器穩定性測定（dìng）裝置
內循環無梯度反應實（shí）驗裝置
多功能反應實驗設（shè）備
往複式壓縮機性能測定實驗裝置
超濾膜分（fèn）離實驗裝置
過濾操作實訓裝置
精餾操作實訓裝置
乙（yǐ）苯脫氫製苯乙烯實驗設備
特殊精餾塔實驗裝置
二元係統氣液平衡數據（jù）測定實（shí）驗裝（zhuāng）置
三元液-液平（píng）衡數據測定實驗設備
單管蒸發實訓裝置（zhì）
煤電鑽綜合保護實訓裝置
礦井電氣安全保（bǎo）護綜合實訓裝置
液壓氣動PLC綜合控製實驗室設備

工業機械手實（shí）訓台（tái）,工（gōng）業機械（xiè）手實訓裝置,工業機械手實訓設備

我們的優勢：