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光機(jī)電氣一體化控製實訓考核設備,光機電(diàn)氣一體化控製實訓平台



一(yī)、產品(pǐn)概述:
光機電氣一體化控製實訓考核設備-是由鋁合金(jīn)導軌(guǐ)式實訓台、典型的機電一體化設備的機械部件(jiàn)、PLC模(mó)塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊(kuài)、模擬生產設備(bèi)實訓模塊、接線端子排(pái)和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構采用開放式和拆裝式,實訓裝置用於機械部件組裝,可根據現(xiàn)有的機械部件組(zǔ)裝生(shēng)產設備,也可添加機械部件組裝其他生產設(shè)備,模塊采用標準結構和抽屜式模塊(kuài)放置架,互換性強;按具有生產性功能(néng)和整合學(xué)習功能的原則確定模塊內容,以(yǐ)配合各(gè)個用戶學校不(bú)同層次,不同專業的教學及培訓要求。
二、技術參數: 
1、交(jiāo)流電源:三相五線 AC 380V±10%  50 Hz;
2、工作溫(wēn)度:-10~40 ℃;環境濕度:≤90%(25℃);
3、外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500 mm;
4、整機功耗:≤1.5 kW;
5、安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性(xìng)符(fú)合相關的國家標準。采用高絕緣的安全(quán)型插座(zuò)及(jí)帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線(xiàn)。
三、設(shè)備結構:
1、實訓裝置台架為鋁合金導軌式(shì),實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導線進行電路連(lián)接;各指令開關(guān)、光電開關、傳感器和指示元件的電路,則(zé)通過(guò)端子排進行連(lián)接。插拔線連接電路與端(duān)子牌連接電路相結(jié)合,既保證(zhèng)學生基(jī)本技能的訓練、形(xíng)成和鞏固,又保證(zhèng)電路連(lián)接的快速、安全和可(kě)靠。
2、鋁合金導軌式實訓(xùn)台:可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模(mó)塊及PLC主(zhǔ)機等可以放置在(zài)拉出式的支架上。
3、觸摸屏(píng):MCGS7062,模塊材料要求:高強度塑料外殼(ké)、重量輕,麵板是鐵質噴(pēn)塑板。
PLC模塊及變頻器模塊:PLC 40點以上IO西門子CPU226;變頻器:MM420 0.37KW;模塊材(cái)料要求:高強度塑料外殼、重量輕,麵板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
4、電源模塊:三相電源總開關(帶漏電(diàn)和短(duǎn)路保護(hù))1個,熔斷器3隻,單相電源插座2個,安全插座5個;
5、按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急(jí)停(tíng)按鈕1隻,轉換開關2隻,蜂鳴器1隻,複位按鈕黃、綠、紅各1隻,自鎖按鈕(niǔ)黃、綠、紅各1隻(zhī),24V指示燈黃、綠、紅各2隻;
6、一體化接線(xiàn)排:接線(xiàn)排(pái)殼體上兩側相對設置有一初(chū)級接線區(接線(xiàn)端子)和一次級接(jiē)線區(qū)(安全插座);接線端(duān)子與對應的安全插座通過導電彈性(xìng)件連接;接線排殼體邊(biān)緣卷(juàn)折,設有固定用的螺孔,可以固(gù)定在實訓桌(zhuō)上。
7、螺旋上料(liào)機構:工件庫1件(jiàn),物料(liào)推出機構1件,接近(jìn)開關1隻,減速(sù)電機1隻(zhī),主(zhǔ)要(yào)完成將工件庫中的工件依次推出。
8、氣動機械手(shǒu)裝置(zhì):四自由度氣(qì)動機械手,氣缸及附屬(shǔ)傳感器選用SMC;氣動手臂兩側裝有2個限位擋板,擋板(bǎn)上裝有電感傳感器、緩衝閥,進行對手臂的旋轉限(xiàn)位。整個搬運機構能完成四個自由度動(dòng)作,手臂伸縮、手(shǒu)臂旋轉、手爪(zhǎo)上下、手爪鬆緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
9、物料(liào)分揀裝置:傳送帶通(tōng)過三相異步電動機驅動,在傳送帶端點(diǎn)處設計有(yǒu)落料口,通過光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個出料槽,對應位(wèi)置有電感傳感器(qì)、光纖傳(chuán)感器等,同時正對料槽位置裝(zhuāng)有推料氣缸,共計三(sān)個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
四、部分實訓項目:
1、氣動係統的安裝與(yǔ)調試
(1)氣動方向控(kòng)製回路的安裝
(2)氣動速度控製回路的安(ān)裝
(3)氣動順序控製回路的安裝
(4)氣動機械(xiè)手的安(ān)裝
(5)氣動係統氣(qì)路的連接(jiē)
(6)磁性開(kāi)關的位置調整
(7)氣動係統調試
(8)擺動控製回路的安裝
2、變頻器的安裝與調(diào)試
(1)變頻器與交流電(diàn)機主電路的連接(jiē) 
(2)變頻器麵板的參數設置與操作
(3)變頻器麵板控製交流電機調速   
(4)通過變頻器外部(bù)端子控製電機啟停
3、機電設備的安裝與調試
(1)傳動裝置同軸度的(de)調整
(2)皮帶輸送機的安裝與調(diào)整
(3)搬運機械手設備安裝與調試
(4)物件分揀設備的安裝與調試
(5)送料設備的安裝與調試
(6)自動生產線設備安裝(zhuāng)與調試
4、電氣控製電路的安裝與PLC編程
(1)電動機(jī)正反轉控製電路的連接與程序編寫
(2)電(diàn)動(dòng)機調速控(kòng)製電路的連接與程序編寫
(3)皮帶輸送檢(jiǎn)測程序編寫
(4)氣動順序動作控製程序編寫
(5)氣動機械手(shǒu)控製程序編寫(xiě)
(6)機電一體化設備控製程序編寫
(7)自動生產(chǎn)線控(kòng)製程序編寫
5、自動控製係統的安裝與調試
(1)多種傳(chuán)感器的安(ān)裝與調試(shì)
(2)皮(pí)帶輸送檢測的自動控製
(3)機械手的自動控製 
(4)機電一(yī)體化的自(zì)動控製(zhì)
(5)PLC控製係統的(de)安裝與調試
(6)自動生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試
6、觸摸屏基本控製及設置
(1)觸摸屏(píng)的接(jiē)線和基本(běn)參數設置;
(2)基於觸摸屏控製方式的基本指令編程練習;
(3)PLC、觸摸屏與(yǔ)變頻器通信(xìn)控製。
7.可用於考核或技能競賽,可考察的職業能力
(1)機械構件的裝配與調(diào)整能力 
(2)機電設備的安裝與調試能力
(3)電(diàn)路安裝能力
(4)氣動係統的安(ān)裝與調試能力
(5)機電一體化設(shè)備的控製程序(xù)的編寫能力 
(6)自動控製係統的安裝與調試能力
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