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零差速雙流傳動綜合實驗（yàn）台,零差速雙流（liú）傳動綜（zōng）合實（shí）驗裝置,零（líng）差速雙



一、產品簡介
車輛傳動係統是（shì）車輛總體的重要組成部分，結構複雜（zá），形式多（duō）樣。特別是現（xiàn）代典型（xíng）的雙流傳動係統，如零差速、正差速、負差速、正獨立、零獨立、負獨立的特點和工作原理，作為坦克、農用和工程用的履帶式車輛有（yǒu）別於輪式車輛（liàng）的特色，是理解履帶式車輛（liàng）行駛原理和傳動係統設計思想的關鍵，僅靠課堂學習，內容（róng）抽象，不利於學（xué）生的（de）深入理解和掌握。通過本實驗（yàn）台建設，加強對學生履帶（dài）式車輛傳動係統創新設計和實驗等實踐環節的訓練，培養學生的實踐能力和創新意識，同時加深學生理解履（lǚ）帶式車輛傳動係統的設計和原理。
零差速（sù）雙流傳動（dòng）綜合實驗台（tái）的功能主要是為學（xué）生提供了零差速雙流傳動係統的結構設計和控製的實訓平台，讓學生熟練掌（zhǎng）握雙流傳動係統總體結（jié）構（gòu）和控製方案的設計，包括分流/匯流機構方案、變速（sù）機（jī）構方（fāng）案、轉（zhuǎn）向機構方案等。
二、裝置結構
1—轉向（xiàng）電（diàn）機、2—左角位移傳感器、3—左車輪、4—左車輪旁減（jiǎn）速齒輪（lún）、5—左轉向差（chà）動輪係（xì）、6—變速換擋（dǎng）齒輪機構、7—右轉向差動輪係、8—右車（chē）輪旁減速齒輪、9—右車輪、10—右角位移傳感器、11—主電機、12—主傳（chuán）動帶、13—主角位移傳感器、14—轉向角（jiǎo）位移傳感器、15—轉向傳（chuán）動帶、16—控製麵板、17—底座；
該實驗台（tái）主要由底座（zuò）、變（biàn）速換擋齒輪機構、轉向機構（gòu）、零差速分流（liú）/匯流機構和左右車輪傳（chuán）動係統組成。車輪的轉動主要由主電機11驅動，通過變速換擋齒（chǐ）輪機構6實現模擬車輛的變速；轉向電機1通過左右轉向（xiàng）差（chà）動輪係5和7使左右車輪（lún）3和9的轉速不一樣，從（cóng）而實現模（mó）擬車輛的轉（zhuǎn）彎。
同時實驗台在主傳動（dòng）帶輪12上、轉向（xiàng）傳動帶15上（shàng）、左右（yòu）車輪3和9上（shàng）安裝了角位（wèi）移傳感器，並配備了控製檢測係統和數據處理軟件，學生可通過測控軟件或控製麵板控製左（zuǒ）右（yòu）車輪的變速和轉向。
三、主（zhǔ）要技術參數
1、供電（diàn）電源：220V/50HZ；
2、主電機功率（lǜ）：245W，主電機轉速： 0-1500r/min；
3、轉向（xiàng）電機功率：125W，轉向電機轉速可調：0—1500r/min；
4、角位移傳（chuán）感器（4個）：脈衝數500；
5、外型尺寸：1300×650×1000
四、性（xìng）能特點
1、該實（shí）驗台采用離合器控製變速換擋齒輪機構，可平穩（wěn）快速地實現模擬車輛（liàng）的變速；
2、該實驗台采用能無極調速的轉向電機1控製模擬車輛的轉彎，可得到（dào）任意（yì）轉（zhuǎn）彎半徑；
3、檢（jiǎn）測係統集數據采（cǎi）集與電機調節控製於（yú）一體。檢測（cè）係統采用先進（jìn）的AVR係列單片機係統，以串口通訊，測試數（shù）據精度高、速度快、穩定。
4、該係統配套軟件以Vb為平台製作開發，其內容豐富（fù），包括實驗台介紹、車輛的虛擬運動、車輛（liàng）運動檢測、車輛（liàng）運動仿真、實驗結果分析等內容（róng），具有綜合性、開（kāi）放性的特點（diǎn）。
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