DSP电机技术控制实验（yàn）箱

F28335-DSP教学实验箱-介绍：

一、产品特点：
1、采用DSP开发板+电机驱动板+液（yè）晶触控显示的组合操作平台，方便用户（hù）实现电机控（kòng）制的一体化开发；
2、DSP端采用研旭自主研发的28335实用板，以现今主流TMS320F28335为核心，采用六层核心板（bǎn）+底板的（de）形式；
3、BLDC电机平（píng）台采用三相全桥隔离控制，精确的PID算法，保证电机精确（què）运转；
4、板载（zǎi）硬件资源丰富（fù），外扩功能（néng）强（qiáng）大，可满足（zú）各（gè）类项目实验。
5、4.3寸触控显示，采用工业类级别，满足（zú）恶劣的工作环（huán）境，友好的（de）人机界（jiè）面方便您更好的（de）操作；
6、采用分拆（chāi）独立的模块化设计理念，既可独立演示，又可整体工作；
7、对于电机控制有独特设计的电机控（kòng）制口；
8、详细的用户手册，让您轻松入门掌握；
9、注重EMI设计，稳定高效（xiào），包括（kuò）外扩（kuò）和所有外（wài）设（shè）资（zī）源；
10、主流的F28335平台，是电机控制领域和电力检测领域的首选；
11、丰富的实验例程，可满足各种教学实验，尤其电机控制领（lǐng）域，方便用户对其进行移植。
二、实验箱设备参数：

	序（xù）号	项目	要求
D S P 端	1	主（zhǔ）处理器（qì）	TMS320F28335（开发板（bǎn）形（xíng）式）
	2	键盘	外扩3*4矩（jǔ）阵（zhèn）键（jiàn）盘
	3	液晶显示屏	12864液晶屏（带中文字幕库（kù））
	4	RS485接（jiē）口	1路RS485接口
	5	CAN	用于CAN总线组网（wǎng）
	6	PWM接口	18路PWM（包含6路增强型PWM）
	7	RS232接口	1路RS232接口
	8	ADC输入接口	16路AD输入接口，反馈电机的状（zhuàng）态
	9	音频接口	Audio接（jiē）口，提供录音、播音功能
	10	捕捉接口	6路CAP捕捉口（和正交编码脉冲引脚共用）
	11	DSP外扩接口	20位地址线和16位数据线（xiàn）及其他
	12	SD卡接口（kǒu）	用户自（zì）配SD卡
	13	开关电源	+5V，5A
B L D C 端	14	三相无（wú）刷电机接口	可以与12V—36V电机相连，额定（dìng）电流不超过4A
	15	电（diàn）机类型	有位置传（chuán）感器和（hé）无位置传感器的无刷电机相连
	16	26针接口，包括PWM脉冲输（shū）入接口，AD接口	可以与YXDSP-F28335A/B、 YXDSP-F2812/basic相连，PWM输入
	17	BLDC_HALL接口	位置传感器电机的霍尔传感器输出
	18	CAP_BEMF接口	与控（kòng）制端CAP相连，无位置传感器电机（jī）反电动势输出（chū）端
	19	CAP_HALL接口	与控制（zhì）端CAP相连，有位置传感器（qì）的电机（jī）霍尔输出端
	20	电机电源输入（rù）接口	24V直流母线电压的输入端
显 示 端	21	液晶显示屏	工业级4.3寸LCD串口（kǒu）屏，480*272分辨率，5V供电，带触摸
	22	核心（xīn）处理器	CORTEX-M3内（nèi）核+高速FPGA
	23	通讯接口	RS232电平
	23	上位机软件	VisualTFT

1、主处理器：TMS320F28335，主频150MHz
2、SRAM ：   片内：34K ×16位，0等待，片外：512K×16位，15ns
3、FLASH：   片内：256K×16位，36ns，片外：512K×16位，70ns
4、ROM：     片内：BOOT ROM  8K×16位，片内：OPT ROM   1K×16位，36ns
5、A/D：     片内：2×8通道，12位分辨（biàn）率，80ns转换速率，0～3V输入量程
6、HOST USB2.0：          1通道，全速
7、SCI 异步串口：         2通道，MAX3232
8、CAN总线：             1通（tōng）道，符合CAN2.0规范（fàn），最高传输速率1Mbps
9、以太网：               1通道，兼容（róng）NE2000，最高（gāo）传输速率10M
10、工作温（wēn）度：            0～70℃
BLDC技术指标
1、直流母线电压+12~36V
2、电机额定电流（liú）不超过 4A
3、电机霍（huò）尔传感器的供电电压+5V
4、过压过（guò）流指示
DSP端基本（běn）配置
1.JTAG接口：DSP仿真器连接接口，可进行（háng）在线仿真和烧写（xiě）程序。
2.SCI接口：1路232接口，1路485接口，可以（yǐ）与上位机进行（háng）串行通信。
3.PWM接口（kǒu）：18PWM（其中6路高精度HPWM），方便电机控制。
4.CAP接口：4路（lù）CAP捕捉口（和6路正交编码脉冲引脚公用）。
5.CAN：1路CAN2.0接口，用于CAN总线组网。
6.ADC输入接口：16路AD输入接（jiē）口，12位精度，输入电压范围：0—3V。
7.音频（pín）接口：3路Aduio接口，提供录（lù）音、播音功能
8.电（diàn）机控制接口：两组电机控制接口，每组可以控制一台3相电机。
9.DSP外扩接口：20位地（dì）址线和16位数据线及其他。
10. 一个X1226实时时（shí）钟和2KB的I2C  EEPROM。
11.手动复位按钮，方便用户复位操作
12.SD卡槽：可以外挂移动SD卡   
四、DSP实验项目
实验 1： GPIO-LED 测试
实验 2： GPIO-Setup 实验
实验 3： TIMER0 定时测试
实验 4： TIMER1 定时测试
实验 5： 按键中断实验
实验 6： FFT 实验
实验 7： 音频输入实验
实验 8： SCIB 通信实验
实验 9： SCIC 的 RS485 通信（xìn）实验（yàn）
实验 10： SD 卡（kǎ）建立 txt 文件实验
实验 11： 浮点运算实验
实验 12： 看门狗实验
实（shí）验 13： 外部 Flash 读写实验
实验 14： 外部 RAM 读写实验
实验 15： 外部 RTC 时钟实（shí）验
实验 16： 外部 EEPROM 读写实验（yàn）
实验 17： DMA 方式读写外部 RAM 实验
实（shí）验 18： PWM 实验
实验 19： 捕获实验（yàn）
实（shí）验 20 ：CAP 捕获 PWM 信号实（shí）验
实验 21： SPI 中断方式自测实验
实（shí）验 22： Mcbsp 配置为 SPI 自测实验
实验 23： Mcbsp 中断方式自测实验
实（shí）验 24： DMA 方式读 mcbsp 实验
实验 25： AD 查询实验
实（shí）验 26： 片上触发 AD 实验
实验 27： CAN 自测实验
实验 28： CAP 配置为 APWM 实验
实验（yàn） 29： HRPWM 实验
实验 30：高分辨率 PWM 实验
实验 31： 线性卷积实验

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