智能帶傳動實訓（xùn）台,智能帶傳動實訓裝置,智能帶傳（chuán）動實訓（xùn）設備
一、智能帶傳動（dòng）實訓台、MY-548智能型皮帶測試（shì）台是廣泛（fàn）應用的一種傳動，其性能試驗為（機械設（shè）計）教學大綱（gāng）規定的必做實驗之（zhī）一，也是產品開發中的一項重要鑒別手段。本實驗台的完善設計保證操作者用最簡單的操（cāo）作，同時又概念形象的獲得滑動曲線及傳（chuán）動的（de）效率曲線。由於采用直流電機為原動（dòng）機及（jí）負載，具有無級調速功能，使得（dé）本實驗台可在操作者希望（wàng）的任意轉速條件下進行（háng）實驗（yàn）。加載（zǎi）載荷的調節方式完全為數字控製，因此可（kě）進（jìn）行PLC編（biān）程程控，使得實驗操（cāo）作過程更加方（fāng）便簡潔。在實驗台的控製箱中設計了專用的軟件，使本實驗（yàn）台具有數據采集、數據處理、顯示、保持、記憶等多種人工智能。並可與PC機對接（本（běn）實驗台已備有（yǒu）接口（kǒu）），這時可自動顯示並打印輸出實驗數據及實驗曲線。
二、主（zhǔ）要技術參數
1、 直流（liú）電機功率：2台×375W 額定轉矩：T=2.38N·m
2、 主（zhǔ）動電機調速範圍： 0~1500轉（zhuǎn）/分（fèn）
3、 直流調速器1個：采用PWM脈寬調製技（jì）術，輸出電壓 0～ 220VDC，輸出電（diàn）流 6ADC
4、 測力矩（jǔ）傳感器量程5Kg，精（jīng）度： 0.02%；
5、 光電測速編碼器2個：分別檢測（cè）主、從（cóng）動電機的轉速，光柵（shān）角度位（wèi）移傳感器量程≥60柵/轉
6、 平帶輪：D1=D2=120 圓帶輪：D1=D2=100 三（sān）角帶輪（lún）D1=D2=120 實驗台尺寸：長×寬×高=840×650×1100
7、 加載裝置 1套：具有多（duō）級加載，負載變動範圍：0～360W，隨帶傳動負載的逐級增加，計算機（jī）能根據軟件自動進行數據處理與分析，並輸出滑動曲（qǔ）線、人工計算效（xiào）率曲線和自動顯示其（qí）它（tā）數據。
8、 數據采集（jí）係統套：具有（yǒu）兩（liǎng）路模擬量輸入通道和兩（liǎng）路（lù）數字輸人通道
9、 電源：AC 220V±10%、50Hz
10、控製電壓：安全控製電壓 DC 24V， 4.5A，帶自動短路保護功能；
11、使用環境：溫度-10℃~+40℃， 相對濕度<85%（25℃） ， 海拔<4000m（防塵（chén）防潮（cháo））；
12、標準（zhǔn）砝（fǎ）碼：1Kg/個 共4個
13、采用5寸觸摸液晶顯示屏（píng），PLC編程控製可自動顯（xiǎn）示全部運動數據及運動曲線（xiàn），可同時顯示 N1、 N2、 M1、 M2 的適時值，並自帶熱敏數據打印。
14、通過數碼顯示麵板（bǎn）讀（dú）數或計算機測試分析軟件（jiàn）進行皮帶滑差率和傳動效率。
15、轉速及轉矩（jǔ）檢測分別使用光電傳感器和測力傳感器檢測，參數送檢測係統（tǒng）檢測並顯示；
16、皮帶張緊方式：定距（jù）方案和定力張兩種
17、可更換不同直徑的平皮帶輪和三角帶輪，做不同帶傳動的實驗。
三（sān）、結構（gòu）特點
1、機械結構：
本實驗台采（cǎi）用了（le）砝碼（mǎ）定（dìng）力張緊和螺杆中心距兩張緊方式，驅動電（diàn）機被（bèi）2個高精度的直線軸承支撐，配合精加工的直線導軌可靈活施加實驗前的（de）帶輪預拉力（lì），而且結構簡單、緊湊（còu）。在安裝底板下麵懸
掛有鋼絲固定支架，直線軸承上麵有一支（zhī）撐板，支撐板將電機和直線（xiàn）軸（zhóu）承連接起（qǐ）來，兩根導軌與2個軸承分別與電機底板（bǎn）連接成一整體可保證移動平穩。電機底板側（cè）麵安（ān）裝有砝碼支架，當加砝碼時可使電機向左移動給傳動帶施加預拉力。左邊電（diàn）機（jī）為驅動電機，右邊電機為負載用電機）電機，驅動（dòng）電機（jī）旋轉過程中帶動（dòng）發（fā）電機發電，發電機負責為右邊負載燈泡供電。負載燈泡消（xiāo）耗發電機功率（lǜ）。在電機（jī）底板和底座上分別（bié）張有壓力傳感（gǎn）器可直接（jiē）測量電機的力矩。另外在（zài）兩電機另一軸安裝有光（guāng）電編碼器可通過光電測速器實時測量電（diàn）機運行時的速度。
對原動機，由單片機調速裝置（zhì）供給電動機電樞以不同的端電壓，實現無級調速。
對發（fā）電機，當原動（dòng）機在（zài）一速度下穩（wěn）定運轉時，在（zài）控製麵板上按“向上”按（àn）鈕，每按一次（cì），使發（fā）電（diàn）機負載增加一次（cì），電樞電流增大（dà），隨之電磁（cí）轉矩也增大，即發電機的負（fù）載轉（zhuǎn）矩（jǔ）增大，實現了負載的改變。兩台電機均勻為壓支承，當傳遞載荷時，作用於電（diàn）機定子上的力矩M1（主動電（diàn）機（jī）力矩（jǔ））、M2（從動電機力矩）通過電機懸臂杠杆迫（pò）使壓杆（gǎn）作用於壓力傳感器（qì），傳感器（qì）輸出的電信號正比與M1、M2的（de）原始信號。
2、檢測係（xì）統（tǒng）：
測試（shì）係統簡介
整個係統以高性能（néng）的AVR單片（piàn）機Mega64為核心，完成對數據的調理、采集（jí）、參數顯示、鍵盤輸入（rù）以及將數（shù）據發送到PC機端軟件
處理等任（rèn）務（wù）。
燈泡負載：通過調整負載（燈泡）消耗的（de）功率來改（gǎi）變係統的載荷，負載消耗的功率大小（xiǎo）由燈泡的（de）明暗指示，直觀明了；
直流電（diàn）機調速器：用於調整電機的轉速，采用PWM（脈衝寬度調製）方式控製，電機的（de）運行平穩安靜（jìng），噪音小，安全可靠。
鍵盤，液晶顯示屏：人機接口（kǒu），與（yǔ）檢測係統進行交互，查（chá）看所有參（cān）數，設置係統載荷等。
測試原理：
在直流電機和發電機的一端分別裝有2個光電編碼器，電機旋轉時帶動（dòng）編碼器主軸（zhóu）切割光電傳（chuán）感器的光（guāng）束，產生兩路脈衝信號（n1,n2）,整（zhěng）形（xíng）後送（sòng）入單片機在單位（wèi）時間內進行計數，可得到每分鍾的（de）轉速，2個速（sù）度的差值即帶傳動的滑差（chà）；2個壓（yā）力傳感器分別檢測直流電機的扭矩(M1)，發電機的（de）扭（niǔ）矩(M2)，壓力傳感器輸出為微弱的（de）模（mó）擬信號經過放大後送入單片機進行模數轉換(A/D)，再進行相（xiàng）應的數據處理即得到扭矩值（zhí）。
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