主頁 > 技術文章 > 自動送料裝車係（xì）統實驗--PLC可編程控製器 2025-07-14

自動送料裝車係統實驗--PLC可編程控（kòng）製器

一、實驗目的
PLC構成一個自（zì）動送料裝車係統（tǒng）。
二、實驗器材
1.可編程控（kòng）製器實驗台1台
2.PLC-DEMO0015自動（dòng）送料裝車控製（zhì）演示板1塊
3.PC機或FX-20P-E編程器（qì）（自（zì）備）1台
4.編程電纜1根
5.自鎖式連接導線（或扁平線）若幹根

三、實驗原理與實驗步驟
1.自動送料裝車係統演（yǎn）示板結構如圖所（suǒ）示。
2.本實驗利用9個LED燈演示係統工作狀態。M1、M2、M3表示電機，其餘
為開關指示。
3.控製要求：
（1）紅（hóng）燈L1滅，綠燈L2亮；表示允許汽車開進裝料場（chǎng），料鬥K2關閉，電機M1、M2、M3都為（wéi）OFF。
（2）當（dāng）汽車來到時，S2=ON,L1燈（dēng）亮，L2燈滅，K1打開放料至S1料（liào）位堅持開關時關閉，電機（jī）M3運行。
（3）電機M2在（zài）M3通2秒後運行。M1在M2通2秒後運行。K2在M1通後打開出（chū）料閥。
（4）當料（liào）滿後S2=OFF,料鬥閥K2關閉，電機M1延時2秒關閉，M2在M1後（hòu）2秒關閉，M3在M2後2秒停止。
（5）L2亮，L1燈滅，表示汽車可以開走。
4.實驗步驟：
（1）打開實驗台電（diàn）源，編程器與PLC連接。
（2）根據具（jù）體情況編製輸入程序，並（bìng）檢查是（shì）否正確。
（3）按圖接線（xiàn），檢查連線是否正確。
（4）按下啟動按鈕，觀察運（yùn）行（háng）結果。
四（sì）、設計程（chéng）序清單
I/O地址分配：
輸入地址：汽車檢測開關S2   X2  料位檢測開關S1  X1
輸出地址（zhǐ）：料鬥開關K2     Y0 進料開關K1    Y6
紅燈L1       Y1 料滿限位L3    Y7
綠燈L2       Y2  車（chē）到/料滿L4    Y10
電（diàn）機M1       Y3  電機M2       Y4
電機M3       Y5
指令表

0 LDI Y001
1 OUT Y002
2 LD X001
3 MPS
4 ANI M3
5 ANI Y007
6 SET Y001
7 OUT Y006
8 MPP
9 OUT Y010
10 LD X000
11 OR M2
12 ANI M3

13 OUT M2
14 SET Y005
15 OUT T0 K20
18 OUT T1 K40
21 OUT T2 K60
24 SET Y007
25 RST Y006
26 LD T0
27 SET Y004
28 LD T1
29 SET Y003
30 LD T1
31 OR M3

32 AND X001
33 OUT M3
34 LD M3
35 OUT Y000
36 RST Y007
37 LDF Y000
39 OR M4
40 ANI M5
41 OUT M4
42 LD M4
43 OUT T3 K20
46 OUT T4 K40
49 OUT T5 K60

52 LD T3
53 RST Y003
54 LD T4
55 RST Y004
56 LD T5
57 RST Y005
58 ZRST M3 M5
63 RST Y001
64 END

梯形圖

接（jiē）線圖

※FX係列的輸出（chū）繼電器的公共端：FX2N－32MR為COM0～COM4;FX2N－48MR為COM0～COM5;FX1N－60MR為COM0～COM7

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