MYJQR-01B智能製造單元集成實訓係（xì）統

一、智（zhì）能製造單元集成實訓係統-的構（gòu）成：
實訓（xùn）裝（zhuāng）置由鋁合金導軌式（shì）實訓台、典（diǎn）型（xíng）的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模（mó）塊、按鈕模塊、電源模塊、伺服模塊、步進模塊、視覺模塊、RFID模塊、稱重模塊、溫度模塊、氣動模塊、傳感器模塊、物聯網模塊等模擬生產設備實訓模塊、接線端子排（pái）和各種傳感器、計算機等組成（chéng）。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝（zhuāng）置用於機械部件組裝（zhuāng），可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添（tiān）加機（jī）械部件組裝其他生產設備，使（shǐ）整個裝置能夠靈活（huó）的按教（jiāo）學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設（shè）備。模（mó）塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整（zhěng）合學習功能的（de）原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業技能大賽（sài）所要求，同時還要求具有可拓展（zhǎn）功能，可以組成更加大型的生產模擬（nǐ）係統，以配合各個用戶學（xué）校不同層次，不同專業的教學及培訓要（yào）求。

二、實訓平台的配置：

序號	名稱	主要元件或型號、規格	數量	單價
1	實訓桌	3600×1000×840 mm	1張
2	觸摸屏模塊	7英寸 ，昆（kūn）侖通態	1塊
3	電氣控製模塊	三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3隻，單相（xiàng）電源插座2個，安全插座5個； 24 V/6 A、12 V/2 A各一（yī）組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂（fēng）鳴器1隻，複位按鈕（niǔ）黃（huáng）、綠、紅（hóng）各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻；網孔板6台， 選用西門子 CPU CPU ST40，5台、 網線線、5根，能完成（1）網絡（luò）的硬件連接、調試；（2）網絡參數設置、調試；（3）基於MODBUS現場總線多台PLC的複雜網絡（luò）數據（jù）讀（dú）寫程序編寫與調試。	1套
4	變頻器模塊	西門子V20  功率≥0.37KW	1塊
5	物料傳送機部件	直流（liú）電機，送料盤1個，磁性開關1隻；	1套
6	氣動機械手部件	單出雙杆氣（qì）缸2隻（zhī），氣手爪1隻，旋轉氣缸1隻，磁性開關6隻，氣流（liú）閥6隻，非標螺絲2隻，雙控（kòng）電磁換向（xiàng）閥1隻；單控電磁閥2隻，電磁閥（fá）和氣缸都（dōu）采用（yòng）日本SMC	1套（tào）
7	皮帶輸送（sòng）機部件	三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1台，平皮帶（dài）1355×49×2 mm 1條；	1套（tào）
8	加工機構	主要由物料台、物料夾緊裝置、龍門式二（èr）維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳（chuán）感器、磁（cí）性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸（zhóu）電機（jī）、滾珠（zhū）絲杆（gǎn）副、支架、機械零部件構成。	1套（tào）
9	物件包裝機構	主要由井式供料（liào）單元、三工位旋轉工作台、平麵軸承、衝壓裝配單元、光電傳（chuán）感器磁性開關（歐姆龍）、電（diàn）磁閥、直流電機及驅動器、支架、機械零部件構成。	1套
10	物件分（fèn）揀部件	單出杆氣缸（gāng）3隻，金屬傳感器1隻，光傳感（gǎn）器2隻，磁性開關6隻（zhī），物件導槽3個，單控電磁換向閥3隻，氣缸和電磁閥（fá）均采用日本SMC	1套
11	接線（xiàn）端子模塊	接線端子和安全插座	1塊（kuài）
12	物聯網模塊	支持4G、WIFI網絡，具有穿透功能，遠程上下載程序，通過服務器將采集的信（xìn）號上傳雲端，可隨時查看設備（bèi）實時狀態。	1塊（kuài）
13	機器人控製（zhì）單元	機器人采用ABB品牌 IRB1100機器人（rén），當分揀站分揀完成後，機器人會到對應的料槽抓取物料進行入庫放到對應的料台上，料台（tái）上第一行是金屬工件第二行是白料（liào）第三行是黑料（liào）。當料台放滿後機器（qì）人會自動把物（wù）料放到廢料盒中，當廢料處理（lǐ）。隻要料筒出現缺料，機器人就會把料台上的物料進行拆分出庫處理。	1套
14	視（shì）覺識別單元	工業視覺（jiào）檢測係統包括相機（jī）、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業視覺檢測係統放（fàng）置在輸送線一測，對工件進行顏色，尺寸，標識等信息檢測（cè）。、檢測結果（guǒ）通過總控通訊，為後續擺放等作業（yè）做好準備。600 萬像素 1/1.8” CMOS 千兆以太（tài）網工業麵陣相機，傳感器（qì）類型CMOS、卷簾快門，傳感器型號 Sony IMX178，像元尺（chǐ）寸 2.4 µm × 2.4 µm，靶麵尺寸 1/1.8”，分辨率 3072 × 2048，動態範圍 71.3 dB，曝光時（shí）間 25 μs ~ 2.5 sec，快門模式 支持自動曝光、手動曝（pù）光、一鍵曝光模式，支持（chí） Global Reset 和 Trigger Rolling功能，像素格式（shì）Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10Packed/12/12Packed YUV422Packed，YUV422_YUYV_Packed RGB 8，BGR 8，數據接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼（jiān）容 Fast Ethernet（100Mbit/s），數字 I/O 6-pin P7接頭提供供電和 I/O：1路光耦隔離輸入（rù）（Line0），1路光耦（ǒu）隔離輸（shū）出（Line1），1 路雙向（xiàng）可配（pèi）置非隔離 I/O（Line2），鏡頭：鏡頭接口 C-Mount 外（wài）形尺寸 29 mm × 29 mm × 42 mm	1套
15	小車運動控（kòng）製單元	主要由運動小車（直流電機驅動（dòng））、同（tóng）步帶輪傳動機構、直流電機（jī）、光電傳感（gǎn）器、電感（gǎn）式傳感器、電容（róng）式傳感器、行程開關（guān）等組（zǔ）成，通過傳感檢測、PLC編程，實現運動距離測量（liàng）、傳動控製、鍵值優化比較行走控製、定向控製、報警運行控製、點動控製等，能實現小（xiǎo）車的精（jīng）確（què）定（dìng）位。該係統外觀精美（měi），體積緊湊，重量輕。提供符合上述功能的小（xiǎo）車運動（dòng）控製單元設計效果圖。	1套
16	溫變變（biàn）送器。	二（èr）線製輸出，無需（xū）補償導線；要求溫變變送器結構簡單安裝方便，使用壽命≥10000次；結構（gòu）簡單，合理安裝方便；小型化，安全可靠，使（shǐ）用壽命長；插頭式溫度（dù）變送器，量程0-100OC，電源（yuán）24VDC，輸出0-10V。加熱器：工作電壓AC220V、持續功率30W-150W、外殼材質鋁合（hé）金、尺寸不大於160*100。	1套
17	稱重單元（yuán）	稱物體重量或壓（yā）力並觸摸屏顯示重量值：稱重傳感器、重量變（biàn）送器（qì）、稱重不鏽（xiù）鋼承重板（bǎn），可稱重0-10KG。	1套
18	RFID識別單元	RFID射頻單元（yuán）帶集成天線的方型讀寫器（RS422）；50×50×30 mm（L×D×H） 標簽使用螺紋式小尺寸標簽。	1套
19	物料	金屬5個，尼龍黑白各5個	15個
20	安全插線（xiàn）		1套
21	氣管	Φ4Φ6，氣管為藍色（sè），每台配有（yǒu）足量氣（qì）管	1套
22	PLC編程線纜		1條
23	觸摸屏與計算機通信線		1條
24	觸摸屏與（yǔ）PLC通信線		1條
25	配套工具（jù）		1套（tào）
26	產品配套光盤		1套
27	線架		1個
28	電腦推車	電腦桌外（wài）形尺寸：長×寬×高＝600mm×530mm×1000mm；	1台（tái）
29	靜音空氣壓縮機	0Mpa-1.0Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準	1台
30	配套教學資源	全室配一（yī）套	1套

1、交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；
2、溫度：-10～40 ℃；環（huán）境濕度：≤90%（25℃）；
3、外形尺寸（cùn）：長×寬（kuān）×高=3600×1000×840 mm；
4、整機功耗：≤1.5 kW；
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準（zhǔn）。采用高絕緣的安全（quán）型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
四、設備結構：
實訓裝（zhuāng）置台（tái）架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置（zhì）PLC模（mó）塊的I/O 端子、變頻器的接線（xiàn）端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線（xiàn）進行（háng）電路連接；各指令開關、光電（diàn）開關、傳感（gǎn）器和指（zhǐ）示元件的電路，則（zé）通過端子（zǐ）排進行連接。插拔線連接（jiē）電（diàn）路與端子牌（pái）連接（jiē）電路相結合，既保證學生（shēng）基本技能的訓練、形成和鞏固，又保（bǎo）證電路連接的快速、安全和可（kě）靠。
1、鋁合（hé）金導軌式實訓台：可以安裝送料機構、機械（xiè）手、傳輸分（fèn）揀機構。實訓模（mó）塊及PLC主機（jī）等可以放置在拉出式（shì）的支架上。
2、觸摸屏模塊：MCGS 7寸觸摸屏,模塊材料要求：高強度塑（sù）料外殼、重量輕，麵板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油（yóu）墨絲印（yìn）。
3、PLC模（mó）塊及變頻器模塊（kuài）：PLC 14點以（yǐ）上IO西門子；變頻器：西門子；模塊（kuài）材料要（yào）求：高強度塑料外殼、重量輕，麵板是（shì）鋁塑板（bǎn），圖案（àn）、文字符號采用進口油墨絲印（yìn）。
4、電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個（gè），熔斷（duàn）器3隻，單相電源插座（zuò）2個，安全插座（zuò）5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停（tíng）按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，複位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕（niǔ）黃、綠、紅各（gè）1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻；
5、一（yī）體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初（chū）級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應（yīng）的（de）安（ān）全插座通過（guò）導電彈（dàn）性件（jiàn）連接；接線排殼體邊緣卷折，設（shè）有固定用的螺孔（kǒng），可以固定在實訓桌上。
6、井式上料機構：井式工件庫1件（jiàn），物料推出機構1件（jiàn），光電傳感器2隻，磁性開關2隻，單缸氣缸1隻（zhī），單控（kòng）電磁閥1隻，警示燈1隻，主要完成將工件庫中的（de）工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣動機械手裝置：步進電機及驅動器，四自由度氣動機械手（shǒu），氣缸（gāng）及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構（gòu）能完成（chéng）四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪鬆緊。氣缸及（jí）附屬傳感器選用SMC。
8、加工機構：主要由物料台、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸（zhóu）電機（jī）、刀具以（yǐ）及相應的傳（chuán）感（gǎn）器、磁性開（kāi）關、電磁閥、步進電機及驅動（dòng）器、主軸電（diàn）機、滾珠（zhū）絲杆副、支架、機械零部件構（gòu）成。
9、物件包裝機構：主要（yào）由井式供料單元、三工位旋轉工作台、平麵軸（zhóu）承、衝壓裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥（fá）（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
10、物料分揀裝置：傳（chuán）送（sòng）帶通過三相異步電動機（jī）驅動（dòng），在傳送帶端點處設計有落料口，通（tōng）過光電傳感器檢測（cè）物料；傳送帶上裝有（yǒu）三個出料槽，對應位（wèi）置有（yǒu）電感（gǎn）傳感器（qì）、光纖傳（chuán）感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支（zhī）架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
11、視覺識別單元
（1）基本要求：
1）工業視（shì）覺檢測係統包括相機（jī）、鏡頭、處（chù）理軟件、光源等組成。工業（yè）視覺檢測係（xì）統放置在輸送線一測，對工件進行顏色，尺寸，標識等信息檢測。
2）檢測結果通過總控通訊，為後續擺放等作（zuò）業做好準備（bèi）。
3）600 萬像素 1/1.8” CMOS 千兆以太網（wǎng）工業麵陣相機，傳感器類型CMOS、卷簾快門，傳感器型號 Sony IMX178，像元尺寸（cùn） 2.4 µm × 2.4 µm，靶麵尺寸 1/1.8”，分（fèn）辨率 3072 × 2048，動態範（fàn）圍 71.3 dB，曝（pù）光時間 25 μs ~ 2.5 sec，快門模式 支持自動曝（pù）光、手動曝（pù）光、一鍵曝光模式（shì），支持 Global Reset 和 Trigger Rolling功能，像素格（gé）式Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10Packed/12/12Packed YUV422Packed，YUV422_YUYV_Packed RGB 8，BGR 8，數據接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s），數字 I/O 6-pin P7接頭（tóu）提供（gòng）供電（diàn）和 I/O：1路光（guāng）耦隔離輸入（Line0），1路（lù）光耦隔（gé）離輸出（Line1），1 路雙向可配置非隔離 I/O（Line2）
4）鏡頭：鏡頭接口 C-Mount 外形尺寸（cùn） 29 mm × 29 mm × 42 mm
5）連接電纜與支架
（2）軟件要求
1）軟件（jiàn）可進行曝光時間，白平衡設置。
3）進行四點相機標定，能快速讀取標定模板的像素值，可獲（huò）取對應的位置值。
4）可進行（háng）日誌顯示，並可以清楚曆史日誌。
5）可進行至少8個模板匹配，即觸發1次拍（pāi）照，匹配模板1，模板1匹配成功，發出模板1數據；若模（mó）板1未能匹配（pèi）成功，視覺返（fǎn）回（huí）s1,0,0,0數據給機器人，機器人發命令（lìng）繼續匹配模板；
6）可進行（háng）發送可接收數據顯示。
7）軟件輸出4個（gè）數據：類型、X、Y、旋轉量
8）支持繪製的模板可以進（jìn）行集合運算；
9）繪製模板（bǎn）可以使用長方形（xíng），圓形，自由繪製（zhì）等方式進（jìn）行繪製模板；
10）在機器人視覺係統軟件中，拍照的圖像可以自由的拖動及放大；
11）支持實時采集及單獨拍照；
12）在機器人視覺係統軟件中，有紅色（sè）十字光標方便安裝調節（jiē）相機位（wèi）置（zhì）。
12、機器人控製單元：（IRB1100）
機器人碼垛單元的基本功能：
該單（dān）元的主要功能是對分（fèn）揀後的（de）物料進行入庫處理，對庫裏的物料進行拆分出庫處理。
機（jī）器人碼垛單元的（de）主要組（zǔ）成：
主要包括碼垛機構，機器人單元，手（shǒu）爪夾具、氣動組件等
機器人碼（mǎ）垛（duǒ）單元（yuán）工作過程如下
本站的主要功能是對物（wù）料進行出入庫處理。係統上（shàng）電後（hòu），先執行複位然後按下啟動（dòng）按鈕，係（xì）統進行複位，複位完成後係統直接啟動（dòng）。當分揀站分揀完成後，機器人會（huì）到對應的料槽抓取物料進行入庫放到對應的料台上（shàng），料台上第（dì）一行是金屬工件第（dì）二行是白料第三行是黑料。當料台放滿後機器（qì）人會自動把物料放到廢料盒中，當（dāng）廢料處理。隻要（yào）料（liào）筒出現缺（quē）料，機（jī）器人就會把料台上的（de）物料進行拆分出庫（kù）處理。
13、小（xiǎo）車運動控（kòng）製單元：主要由運動小車（直流（liú）電機驅動）、同步帶輪傳動機構、直流電機、光電傳感器、電感式傳感器（qì）、電容式傳感器、行程開關等組成（chéng），通過傳感（gǎn）檢測、PLC編（biān）程，實現運動距離測量、傳動控製、鍵值優化比較（jiào）行走控製、定向（xiàng）控製、報警運行控製、點動（dòng）控製等，能實現小車的（de）精確定位。該係統外（wài）觀精美，體（tǐ）積緊湊（còu），重量輕。提供（gòng）符合上述功能的小車運動控製單（dān）元設計效果（guǒ）圖。
14、溫控箱變頻控溫模塊：加（jiā）熱板通電加熱，溫度變送器檢測加熱板到（dào）達一定溫度後，PLC控製係統控製台達變頻（pín）器使（shǐ）電機（jī）旋轉，帶動扇葉加強空氣流動，快速散熱，使（shǐ）箱內（nèi）環境溫度穩定。
1）溫變變送器。
2）二（èr）線製輸（shū）出，無需補償（cháng）導線（xiàn）；
3）要求溫變變送器結構簡單安裝方便，使用（yòng）壽命≥10000次（cì）；
4）結構簡單，合理（lǐ）安裝方便；小型（xíng）化，安全可靠（kào），使用壽命長；
5）插頭式（shì）溫（wēn）度變送器，量（liàng）程0-100OC，電源（yuán）24VDC，輸出0-10V。
6）加熱器：工作電壓AC220V、持續功率30W-150W、外殼材質鋁合金、尺寸不大（dà）於160*100。
15、伺服係統控製單元：輸入電源單相或三相AC220V，-15~+10%，50/60HZ，調速比1：5000，脈衝頻率<500KHZ,控製輸入：伺服使能、報警複位、緊急停（tíng）止、指令脈衝禁止、脈衝偏（piān）差清除、零件速鉗位、正向行程限位、反向行（háng）程限位、內部速度選（xuǎn）擇1等。控製（zhì）輸出：伺服準（zhǔn）備好、定位完成、零偏差、零速度、報警檢出、緊急（jí）停止檢出。
16、稱物體重量或壓力並觸摸屏顯示重量值：稱重傳感器、重量（liàng）變送器、稱重不鏽鋼承重板，可稱重0-10KG。
17、RFID識別單元：RFID射頻單元（yuán）帶集成天線的方型讀寫器（RS422）；50×50×30 mm（L×D×H）
標簽使用螺紋式小尺寸標簽。

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友情提示：
1、設備驗收：各采購單位收貨時請檢查智能製造單元集成實訓係統的貨品外觀，核實智能製造單元集成實訓係統的數量及配件，拒收處於（yú）受損狀態的設備；
2、設備質保：红桃视频app（yù）將為各采購單位提供智能製造單元（yuán）集（jí）成實訓係統使用說明書（shū）和質保期，在質保範圍內提供對智能製造單元集成實訓係統的免費維（wéi）修（xiū），超出條件承諾時提供對設備的有償維修；
3、設（shè）備退換貨（huò）：各采（cǎi）購單位單方麵原因導致的智能製造單元集（jí）成實訓（xùn）係（xì）統選（xuǎn）型錯誤或設備購買（mǎi）數量錯誤，造（zào）成（chéng）智能製造單元集成實（shí）訓係（xì）統的退換貨要求，將不（bú）被（bèi）接受；
4、設備貨期：對智能製造單元（yuán）集成實訓係統的發貨（huò）期為參考值，如您（nín）需要了解智能製造單元集成（chéng）實訓係統的精確貨（huò）期（qī），請與上海红桃视频app公司的（de）銷售人員聯係；
5、谘詢電話：如各采購單位對智能（néng）製造單元集成實訓係統有任何疑問，請致（zhì）電：021-56311657 ,我們將由專業技術人員為您提供有關智能製造單元集成實訓係統的技術谘詢；