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光機電一體(tǐ)化實訓設備,光機電一體化實(shí)訓平台




一、產(chǎn)品概述:
光機電一體化實(shí)訓設備-是根據職業教育培訓教材編寫《機電一體(tǐ)化專業》相關的(de)技能培訓要求而研製(zhì)的結(jié)合當前工業自動化應用技術及器件技術的發展,充分(fèn)考慮實用性、先進(jìn)性。根據任務引領式行(háng)為導向教學法,以重點培養學生的動手實操能力,團隊協作(zuò)能力,創新能力。該實訓(xùn)裝(zhuāng)置由鋁合金導軌式實訓台(tái)、典型(xíng)的(de)機電一體化設備(bèi)的機械部件(jiàn)、PLC模塊、變頻(pín)器模塊、步進電機(或伺服電機)模塊、按鈕模塊、電源(yuán)模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成(chéng)。整體結構采用開放(fàng)式和拆裝式,實訓(xùn)裝置用於機械部件組裝,可(kě)根據現有的機(jī)械部件(jiàn)組裝(zhuāng)生產設備,也可添加機械部件(jiàn)組裝其他生產設備,使整個裝置(zhì)能夠靈活的按教(jiāo)學或技能競賽要求組裝(zhuāng),具有生產功能的機電(diàn)一體化(huà)設備。同時還要求具有可(kě)拓展功能,可以組成更(gèng)加(jiā)大型(xíng)的生產模擬係統,以配合各個用戶學校不同層次,不同專業的教學及培訓要求。
二、設(shè)備特點:
1、整台(tái)裝置采用小型(xíng)化設計,整體合理緊湊(còu),性(xìng)價比高,非常適(shì)合(hé)學校(xiào)在實訓、教學中對工位數量的(de)要求(qiú);
2、豐富的實訓內容:裝置可滿足學校教學、實訓活動中對(duì)課程、項目不同的需求, 可完成各種實訓項目;
3、適合的教學、實訓指導書:從淺入深(shēn)、由易到難、循序漸進、層次(cì)分明,根據學校的(de)教學進度,提(tí)供多個合理(lǐ)的實訓項目和實訓指導。

三、技術參數: 
1、交流電源:三相五線 AC 380V±10%  50 Hz;
2、工(gōng)作溫(wēn)度:-10~40 ℃;環境濕度(dù):≤90%(25℃);
3、外形尺寸(cùn):長×寬×高=1200×800×1500 mm;
4、整機(jī)功耗:≤1.5 kW;
5、安全(quán)保(bǎo)護措施(shī):具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣(yuán)護套的高強度安全型(xíng)實驗導線。

四、設備結構:
實訓裝置台架為鋁合金導軌(guǐ)式,實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變(biàn)頻器的接線端(duān)子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與接線端子連接,各指令(lìng)開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路,則通(tōng)過(guò)端子排進行連接(jiē)。既保證學生基本(běn)技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路(lù)連接的快速、安全和(hé)可靠。

1、鋁(lǚ)合金導軌式實訓台:可以(yǐ)安裝送料(liào)機構(gòu)、機(jī)械手(shǒu)、傳輸分揀機(jī)構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在(zài)拉出式的底座上(shàng)。
2、觸摸屏:MCGS7062  7寸(cùn)真彩色觸摸屏。
3、PLC模塊及變頻器模塊:三菱PLC 40點(diǎn)以上IO;變頻器不小於(yú)0.4kw;
4、電源模塊(kuài):三相電源(yuán)總開(kāi)關(帶漏電和短路保護)1個,單相電源(yuán)插座2個;按鈕模塊(kuài):24 V/6 A、5 V/2 A各一組;急停按鈕1隻(zhī),轉換開關1隻1,按鈕黃、綠各1隻(zhī);
5、雙井式上料機構:井式工件庫2件,物料推出機構2件(jiàn),光電傳感器2隻,磁性開關2隻,單缸氣缸2隻,單控電磁閥2隻,警示燈1隻(zhī),主要(yào)完成(chéng)將工件庫中的工件依次推出。
6、氣動機械手裝置:四自由度氣動機械手,氣缸(gāng)及附屬傳感器選用(yòng)SMC;整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂運(yùn)動、手爪上下、手爪鬆緊。
7、物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動(dòng)機驅動,在傳送帶中間裝有兩個出料槽,對應位置有電(diàn)感傳感器、紅外傳感器等,同時正對料槽(cáo)位置裝有推料(liào)氣缸,共計兩個氣缸。傳送帶采(cǎi)用可拆卸的鋁合金支架。
五、部分實訓項目:
1.氣動係統的安裝與調試:
(1)氣動方向控製回路的(de)安裝
(2)氣動速度控(kòng)製回路的安裝
(3)氣動順序控製回路的安裝
(4)氣動機械手的安裝
(5)氣動係統氣路的(de)連接
(6)磁性開關的位置調整(zhěng)
(7)氣動係統調試
(8)擺動控製回(huí)路的安裝
2.變頻(pín)器的安裝與調試(shì)
(1)變頻器與交流電機主(zhǔ)電路的連接
(2)變頻器麵板的參數設置與操作
(3)變頻器麵板控(kòng)製交流電機調速
(4)通(tōng)過變頻器(qì)外部端子控製(zhì)電機啟停
3.機電設(shè)備的安裝與調試
(1)傳動裝置同軸度的調整(zhěng)
(2)皮帶輸送機的安裝與調整
(3)搬運機械手設備(bèi)安裝與調試(shì)
(4)物件(jiàn)分揀設備的安裝與調試
(5)送料設備的(de)安裝與調試
(6)自動(dòng)生產線設備安裝與調試
4.電氣控製電路的安裝與PLC編程
(1)電(diàn)動機正(zhèng)反轉(zhuǎn)控(kòng)製(zhì)電路的連接與程序編寫
(2)電動機調速控(kòng)製電路的連接與程序編寫
(3)皮帶輸送檢測程序編寫
(4)氣(qì)動順序動作控製程序編寫
(5)氣動(dòng)機械手控製程序編寫
(6)機電一(yī)體化設備控製(zhì)程(chéng)序編寫
(7)自動生產線控(kòng)製程序編寫
5、步進電機(jī)係統的安(ān)裝與plc控製
 (1)直線導軌的安裝調試
(2)滾(gǔn)珠絲杠的安裝於調(diào)試
(3)步進電機係統的安裝及連線
(4)步進電機係統的plc控(kòng)製程序編寫
(5)步進電機的位置控製編程
6.自動控製係統的安裝與調(diào)試
(1)多種(zhǒng)傳感器的安裝與調試
(2)皮帶輸送(sòng)檢測的自動控製
(3)機械手的自動控製
(4)機電一體化的自動控製
(5)PLC控製係統的安裝與(yǔ)調試
(6)自動生產線的安裝與調試
7.觸摸屏基本控製及設置 
(1)觸摸屏的接線和基本參數設置(zhì)
(2)基於觸摸屏控製方式的基本指令編程練習(xí);
(3)PLC、觸(chù)摸屏與變頻器通信控製。
8.可用於考核或技能競賽,可考察的職業能力
(1)機械構件的裝配與調整能力
(2)機電設備的安裝與調(diào)試能力
(3)電路安裝能力
(4)氣動(dòng)係統的安裝與調試能力
(5)機電一(yī)體化(huà)設備的控製程序的編寫能力
(6)自動控製係統的安裝與調試能(néng)力
六、配(pèi)置清單(dān)表:
序號
名稱
主要元件或型號、規格
數量
備注
1
實訓桌
1200×800×840 mm
1張
桌台采用的是(shì)20*80的鋁型材(cái)
2
觸摸屏模塊
MCGS 7英寸工(gōng)業(yè)彩色觸摸屏
1塊(kuài)
 
3
PLC模(mó)塊
三(sān)菱FX1N-40  24路輸入16路(lù)輸出
1塊
 
4
變頻器模塊
三菱變頻器FR-D720-0.4KW
1塊
 
5
電源模塊
三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,單相電源插座2個;
1塊
 
6
按鈕模塊(kuài)
24 V/6 A、5V/2 A各一組;轉換開關1隻,按(àn)鈕黃、綠各(gè)1隻,急停按鈕1隻,
1套
 
7
雙井式上料部件
單杆氣缸,磁性開關,電(diàn)磁閥,光(guāng)電開關等(děng);
1套
 
8
氣動機械(xiè)手部件
雙杆氣缸、升降氣缸(gāng)、氣手爪、磁性開關、雙控電磁換向閥(fá)、單控電磁閥(fá)等;
1套
 
9
機械手運動部件
滾珠(zhū)絲杠、導(dǎo)軌、步(bù)進電機、步進電機驅動等
1套
 
10
皮帶輸送機部件
三相減速電機(380 V, 40r/min)1台,平(píng)皮帶300×40×1.5 mm 1條;
1套
 
11
物件(jiàn)分(fèn)揀部件
單出杆氣缸、金屬(shǔ)傳感(gǎn)器、光傳(chuán)感器、磁性開(kāi)關、物(wù)件導槽、單控電磁換向閥等;
1套
 
12
接線端子模塊
接線端子排
1塊
 
13
物料
金(jīn)屬(shǔ)4個,尼龍 6個
6個
 
14
氣管
Φ4Φ6,氣管為藍色,每(měi)台配有足量氣(qì)管
1套
 
15
觸(chù)摸屏與計算機通信線(xiàn)
 
1條
 
16
觸摸屏與計算機、PLC通信線
SC-09
1條
 
17
配套工具
內六角扳手(shǒu)一套、螺絲刀+ -各一
1套
 
18
產品配套光盤
红桃视频app
1套
 
19
靜音空(kōng)氣壓縮機
0Mpa-0.8Mpa,氣泵(bèng)噪音≦65分貝,符合(hé)國家標準
1台
 

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