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典型機電設備安裝與控製實訓裝置,光機電一體化實訓設備



一、產品概述:
典(diǎn)型機電(diàn)設備安(ān)裝(zhuāng)與控製實訓裝置-采用型材結構,包括有交流伺服電機及驅動單元、步進電機及驅動單元、直流無刷電機及驅動單元、交流電機及(jí)變頻器調速單元、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單(dān)元(yuán)、傳(chuán)感器及旋(xuán)轉編碼器單(dān)元、皮帶輸送單元、滾珠絲杆單(dān)元、蝸輪蝸杆單元等。采用工(gōng)業(yè)用元(yuán)器件,所有傳感器、執行器、控製器的接口均是開放的,操作方便,采用(yòng)模塊化(huà)設計,接口統一,可做到電機互換方(fāng)便,是一種典型的機電一體(tǐ)化實訓考核裝置,適(shì)合相關院(yuàn)校相關專業的教學、培訓以及考核。
本設(shè)備適合機電設(shè)備安(ān)裝與維修、機電技術應用、機(jī)械專業、電(diàn)氣運行與控製、電氣技術應用等的教學與實訓。
通過(guò)該設備的實訓,可了解掌握(wò)相關PLC控製技術、傳感器和(hé)編碼器(qì)應用技術、常用電機的控製及調(diào)速技術、典(diǎn)型機械傳動應用技術和組態監控(kòng)技術等。
二、技(jì)術參數:
1、交流電源:三相(xiàng)五(wǔ)線(xiàn) AC 380 V±10% 50Hz;
2、溫度:-10~50℃;環境濕度:≤90%無水珠凝結;
3、外形尺寸(cùn):長×寬×高=1200mm×800mm×1050mm;
4、整機功耗:≤1.5 kVA;
5、安全(quán)保(bǎo)護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符(fú)合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強(qiáng)度(dù)安全型實驗導線
三(sān)、實訓裝置功能特點:
1、本設備有機融合了機械技術(包括(kuò)氣動技術(shù))、傳感器技術、交流電動機變頻調速技術、步進電機驅動控製、伺服電機驅動控製、無刷電機驅動(dòng)控(kòng)製、檢測技術、觸摸(mō)屏技術、PLC控製技術、平皮帶傳動技術、絲杆傳動技術、蝸輪蝸杆傳動技術、同步帶傳動技術(shù)等,體現了現代製造業生產過程的特征。
2、整體結構采用開放式和(hé)拆裝式(shì),能方便地更換模(mó)塊,按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊(kuài)內容(róng),使教學或競賽時可方便的選(xuǎn)擇需(xū)要的模塊。
3、用於教學,可按工作過程(chéng)導(dǎo)向,工學結合的模式規(guī)劃教學活動,完(wán)成不同的工作任務(wù)。
4、該實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與(yǔ)PLC的連接端(duān)子,均與(yǔ)安全插座連接,使用(yòng)帶(dài)安全插頭的導線進行電路連接;各指令開關、光電開關、傳感器和指示(shì)元件的(de)電路,則通(tōng)過端子排(pái)進行(háng)連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合(hé),既(jì)保證學生基本技(jì)能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全(quán)和可靠。
四、實訓項(xiàng)目(mù):
1、觸模屏實訓:觸(chù)模屏與PLC之間的通(tōng)訊,觸模屏監視電(diàn)機的運行狀態和控製電機的運行參數,基於(yú)觸摸屏→PLC→數(shù)字伺服(步(bù)進驅動)方式的運行(háng)曲(qǔ)線組態顯示控製,基於觸摸屏→PLC→交直流(liú)電(diàn)機方(fāng)式的運行(háng)曲線(xiàn)組態顯示控製。
2、PLC訓練(liàn):基本指令編程(chéng)練習,高級(jí)指令編程實訓,PID控製指令應用實訓,利用(yòng)PLC控製(脈衝、模擬(nǐ)量),步進電機、變頻器、伺服電機、直流無刷電機,用PLC采集各種傳感(gǎn)器信號,PLC采集旋(xuán)轉編碼器信號。
3、三相異步電機變頻調速:變頻器功(gōng)能參數設置與操作,變頻器報警與保護功能, 1.多段速度選擇變頻調速,外部端子點動控製(zhì),控製電機運行時間操作,控製電機正反轉運動控製,外部模擬量(電壓/電流)變頻(pín)調速,三相異步電機的變頻器閉(bì)環調速。
4、步進電機:啟(qǐ)動特性的研究:通過PLC修改頻率,運行頻率加速時間及運行長度,觀察運轉特性(xìng),細分特性(xìng)研究:通過細分拔碼開關改(gǎi)變細分(fèn),觀察(chá)步進電(diàn)機在低速(sù)運行時的振動和噪聲變化,掌握細分意(yì)義和如何計算(suàn)細分距(jù)角,脫(tuō)機信號作用研究,驅(qū)動電壓的影響,驅動(dòng)電流(liú)的影響。
5、伺服電機(jī):位置模式:通過PLC修改啟動頻率,運行頻率,加減速時間以及運行長度,觀察電(diàn)機運轉特性(xìng),速度模式1:將伺服電機的控製模式調整為速度模式的外部(bù)控製方式,通過PLC的模擬量控(kòng)製伺服電機的運行,學會(huì)如何調速零飄、加減速的調整、速度增益和輸入(rù)增益的調整,控(kòng)製零速鉗位端(duān)口(kǒu)了解它的作用,通過編碼(mǎ)器反饋做閉環實現位置(zhì)控製並通過人機(jī)界麵進行位(wèi)置(zhì)和速度的(de)顯示;速度模式2:將伺服電機的控製模式調整為速度模式的內部控製(zhì)方式,通過PLC的脈(mò)衝輸(shū)出和模擬量輸出控製電機的速度和位置,兩個模式通過PLC的輸出點(diǎn)來切換,通過這個(gè)實訓可以了解伺服ON與模式切換之間的關(guān)係,通過PLC編程加深對伺服運行的理解;位置速度模式:將伺服電機的控製模式調整為位置速度模式,通過PLC的脈衝輸出和模擬量輸出控製電機的速度和位置,兩個模式通過PLC的輸出點來切(qiē)換,通過這個實訓(xùn)可以了解伺服電機ON與模式切換之(zhī)間的關係(xì),通(tōng)過PLC編程加深對伺服運行的理解。
6、直(zhí)流無刷電(diàn)機:內(nèi)部電位器調速(sù):調節電位器使速度由慢到快,觀察電機在低(dī)速和高速和運(yùn)行特性,比較與變頻、伺服的(de)區別,模擬量調速:PLC模擬量(liàng)輸出控製電機的速(sù)度,編碼器(qì)反饋作(zuò)為速度位置反饋,實現低精度的定位。通(tōng)過正反向控製端子控(kòng)製轉向。
7、各種傳感器及編碼器實訓:光電、電感、電容傳感器(qì)的應用(yòng),旋轉編碼器(qì)的應用。
皮帶(dài)輸送帶電機綜(zōng)合控製(PLC、觸摸屏、異步電機、直流無刷電機、編碼盤):絲杠傳動綜合控製(PLC、觸摸屏(píng)、步進電機、伺服電機),轉動擺(bǎi)台定位控製(zhì)(PLC、觸(chù)摸屏、步進電機(jī)、伺服電機

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