單片機控製功能實訓考核(hé)裝(zhuāng)置,單片機控製功能實訓考核設備
單片機控製功能實訓考核裝置-采用烤漆鋼板製作的台式結構。實訓台的抽屜(tì)櫃用於存(cún)放實(shí)訓模塊,抽屜櫃與台麵之間布置實訓模塊(kuài)安裝支架(jià),最(zuì)上一層是工作台台麵。用於技能競賽時在台(tái)麵(miàn)上放置(zhì)設備安裝底板,在底板上安裝試題擬定的單(dān)片機控製裝置需要(yào)的模塊,連接控製電路,編寫的控(kòng)製程(chéng)序輸入單片機後(hòu),按下運行指令開關(guān),單片機控製裝置就按程序運行。
放(fàng)置在單片機實訓室(shì)中,這就是一張實訓台。當(dāng)講解理論或實訓項目中的相(xiàng)關知識時,可以當做課桌(zhuō);當需要進行實際操作時,將台麵(miàn)打開,就露出放置在安裝支架上的模(mó)塊,在需要的實訓模塊間按實訓要求(qiú)連接電路,編寫控製程序,就可以按照設計的實訓項目進行單片機技術的教學。模塊之間聯接靈活,加深對單片機原理理解,能夠完成 I/O 實訓, A/D 實訓, D/A 實訓, LED LCD 點陣模塊等。
一、技術指標:
1、輸入電源:單相 AC 220V±10%(50Hz)
2、輸出電源:
DC ±12V±5%/0.5A
DC ±5V±5%/3.5A
DC 24V±5%/6A
3、溫度:-10~40 ℃;環境(jìng)濕度:≤90%(25℃)
4外形尺寸1250mm×690mm×820mm(L×W×H)
5、整機(jī)功耗(hào):≤0.5 kW
6、安全保(bǎo)護措施:具有接(jiē)地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國家標準。市電采用高絕緣的安全型插座及帶(dài)絕緣護套(tào)的高強(qiáng)度安全型實驗導(dǎo)線。
二、各個功能模塊功能特點:
1.主機模塊
單片機采用愛特梅爾的AT89S52。該單片機內部設有256Byte的RAM和8KByte的FLASH、三個16位(wèi)定時器,兩個數據指針,片內集成了(le)一個(gè)看門狗電路。64KRAM擴展空間、64KROM擴展空間;32個IO口,6個向(xiàng)量中斷源;0~33MHz的工作頻率,三級程序加密功能;工作電壓4.0V~5.5V。使用DIP40封裝便於更換芯片及仿真。並設計有在係統下載設計接口,通過(guò)USB下載器可以方便(biàn)地進行編程(chéng),無需把單(dān)片機從電路上取下。
該模塊(kuài)上還放有串行通信接口,該接(jiē)口已經加入升壓電路,可以直接與計(jì)算機通(tōng)信,飛利浦單片機和宏晶單片機也可(kě)以通過此口進行程序下載。複位電路上加有手動複位按扭,可以直接複位操作。模塊上還(hái)設有有源蜂鳴器驅動電路,直接給固定(dìng)電平就可以發出聲響。
2.電源模(mó)塊
電(diàn)源(yuán)模塊采用線性(xìng)電源和開關電源兩種電(diàn)源(yuán)。單片機等芯片采用線性電源供電,可以有效減少因電源幹擾引的程序跑飛。電機等大功率器件采用開關電源供電,確保提供足夠的(de)功率。電源采用漏電保護開關作為總控製,安(ān)全可靠。用船形(xíng)開關單獨控製(zhì)低壓電,市電與低壓電分開控製。該模塊(kuài)共有三組相互獨立的低壓(yā)電源,其中有兩組是正負雙電源輸出(chū)。麵板上(shàng)放置了一個AC220輸(shū)出插板,可以(yǐ)同時掛接三個儀器儀表。其中每組電源都有保險絲作過載保護。
3.仿真器模塊
配備有高性能單片機仿真器,可以全(quán)功(gōng)能仿真MCS51係列單片機,也可以軟件仿(fǎng)真;軟件為中(zhōng)國自主研發,可以(yǐ)很好的支持中文,支持關鍵字提示,自動完成符號配對等功能。支持64K程序地址斷點、64K源程序有效行斷點和64K臨時斷點(diǎn),單(dān)片機內部寄存器狀態一目了然。主機與計算機采用(yòng)流行的USB接口。
4.顯示模塊
該(gāi)模塊無論從最基本的(de)顯示元件LED發光二極(jí)管,還是到最高級的LCD顯示屏都包含在內(nèi)。具體配置為8位(wèi)跑馬燈(邏(luó)輯電平指示)、8位數碼管動態顯(xiǎn)示、16×32點陣LED屏、1602字符型液晶顯示屏、128×64繪圖液晶顯示屏。單片機(jī)常用的顯示器件全部包含在內,使學習(xí)者可以接觸所有的(de)顯示方案,設計人機界麵時可以得心應手。
5.繼電器模塊
繼電器是常用的執行元件,也是(shì)常用的隔離元件,它能(néng)用低壓控製高壓電路,遠(yuǎn)程切換強電電路狀態優點,同時(shí)它的執行元件(jiàn)又(yòu)是一個線圈,在通(tōng)電及斷電時會產生電磁幹擾。為此繼電(diàn)器模塊在集成了驅動電路的基礎上增加(jiā)了光電隔離(lí)措施。該模塊共有8路繼電器,每(měi)個繼電器(qì)的開關觸點全部引出,並明確標示;每個繼電器還設有工作指示燈,那一路繼電器在通電工作使人一目了然。八組繼電器中六組為電(diàn)磁繼電器,兩組為固(gù)態繼電器。電磁繼電器(qì)有兩組為AC220控製的繼電器,可以控製交流(liú)電機的正反轉及停止(zhǐ),通過轉換頭可(kě)以連接電子連線。另外六組為電子連線(xiàn)座(zuò)輸出。繼電器觸點(diǎn)容量250V/6A、DC28V/12A。
6.指令模塊
指(zhǐ)令模塊上放(fàng)置了單片機常用的(de)輸入元件,其中有8個獨立鍵盤接口,8路8位開關量輸入,4*4矩形鍵盤接口,可以滿足學生從基礎到高級,從簡單到複雜的實訓要求。如果用戶需(xū)要更(gèng)多的按鍵或需要更為複雜的設計,則(zé)可以采用該模塊的PS2鍵盤鼠標接(jiē)口進行擴展。
7.ADC/DAC模塊
ADC/DAC模(mó)塊(kuài)上設計了兩種轉換芯片ADC0809和(hé)DAC0832。為了便於調試程序和硬件,板載了三(sān)個功能(néng)子模塊:0-5V模擬電壓輸出、8等級LED電平指示器和有源時鍾發生器。ADC0809實驗時可以用(yòng)有源時鍾發生器作為芯(xīn)片(piàn)的時(shí)鍾,可以用0-5V模擬電壓輸出作為模擬量,用(yòng)8等級LED電平指示用作模擬量大小的指(zhǐ)示;DAC0832實驗時,可以將芯片的輸(shū)出接在8等級LED電平指示器上,轉換結(jié)果是否正常一目了然。
8.交直流電機控製模塊
該(gāi)模塊可以完成兩種(zhǒng)電機的控製實驗,分別是24V直流減(jiǎn)速(sù)電機和220V交流減速電機。每種電機的轉盤下麵放有光電開關計數器(qì),可(kě)以用單片機感知其位置和轉動了多少圈。每個(gè)電機控製線路中設有超(chāo)程保護輸入端口,在與水平移動裝(zhuāng)置組合實驗時(shí)可以有效保護電(diàn)機(jī)和機構的(de)安全。
9.步進(jìn)電機控製模塊(kuài)
該模塊設有一隻24V兩(liǎng)相步進電機(jī)和大(dà)功率步進電(diàn)機驅動器。模塊改變(biàn)了電機的軸轉式運(yùn)行方式,采用(yòng)了一個水平移動(dòng)機構,該(gāi)機構可(kě)以把電機的軸轉改為水平直線運動,並用鋁直尺的刻度指示。該模塊還可以做閉環控(kòng)製的實驗項目,因為在運動機構上裝有感知距離的(de)閉環元件。同時設計了一個超程保護電路,當機構走到一個程序不可知狀態時,可(kě)自動關閉(bì)電機電源,避免機構超程損(sǔn)壞。直線運動機構上帶(dài)了左(zuǒ)右限位輸出端子,供單片機查詢狀態。
10.傳感器配接模塊(4路傳感器接口)
傳感器配接(jiē)模塊是專為(wéi)傳感器的配接和電氣隔離而設計的一塊電路單元,該(gāi)單元共有兩組16路光電隔離IO口,每個光電隔離IO口(kǒu)均可仿PLC與24V電源(yuán)供電的傳(chuán)感器連接。並配有(yǒu)四路傳感器(qì)轉(zhuǎn)換(huàn)接口用於工業傳感器的連接。
11.擴展模塊
因為82C55的控製方式(shì)仍(réng)有學習價值,目前在許多教材中仍有它的身影,擴展模塊能滿足實驗的需求;82C55的三(sān)個端口全部引出,可以用電子連(lián)線連接,也可以用排線連接。控製端與數據通信口安排在一起,整體布局美觀(guān)大方。另設有一片(piàn)74LS245芯片(piàn),可以用來與82C55組合起來(lái)完成不(bú)同的實驗(yàn)功能。
12.溫度傳感器模(mó)塊
該模塊配備有兩種芯片型溫度傳感器:數字量溫度傳感器18B20和模擬(nǐ)量溫度傳(chuán)感器LM35。LM35器件還加有運算放(fàng)大器,放大的模擬(nǐ)量可以提高測量精度。每(měi)種傳感器都有透明外殼加固保護,內有大功率加熱(rè)電阻,加(jiā)熱指示器等(děng)。工作狀態一清二楚。可以用來做恒(héng)溫控製,溫控器等實驗。
13.智能物料搬運係統
配置雙軸(zhóu)機器人作為裝配(pèi)的執行機構,具(jù)有X軸、Y軸兩個方(fāng)向的執行能力,可完成智能抓取(qǔ)物料放料等功能(néng);
配置有行程開關(guān),光電傳感器(qì),光纖傳感器等,可確保各執行器的準確定位;
超(chāo)出最大行程時,具有(yǒu)硬件自(zì)動保護功能,確保(bǎo)係(xì)統安(ān)全及人身安(ān)全;實現對單片機的(de)硬件(jiàn)模擬、指令模(mó)擬、運行狀態模擬,從而(ér)完成應用軟件開發軟件仿真器可充分利用計算機的軟硬件資源,降低軟件開發難度(dù),提高開發效率。
三、單片機部分:
1.跑(pǎo)馬燈實驗(yàn)
2.獨立按鍵(jiàn)輸入實驗(yàn)
3.矩陣鍵盤接口實訓
4.光(guāng)電(diàn)耦(ǒu)隔離輸入輸出實(shí)驗
5.金屬檢(jiǎn)測實訓
6.繼電器隔離控製實驗
7.靜態(tài)數碼管顯示實驗(yàn)
8.動態數(shù)碼(mǎ)管顯示實驗
9.蜂鳴器演奏實驗
10.8255芯片擴展IO口實驗
11.液晶顯示模塊控製實訓
12.點陣LED屏(píng)漢字顯示實驗
13.AD轉(zhuǎn)換實驗
14.DA轉(zhuǎn)換實驗
15.LM35溫(wēn)度傳感器采集實驗
16.外部中斷光電計數控製電機實訓
17.定時器中斷控製電機實訓
18.開環(huán)步進電機控製實訓
19.交直流電機係統實驗
20.恒溫室控(kòng)製(zhì)係(xì)統實驗
21.PS鍵盤通信實驗
22.RS232通(tōng)信實驗
四、智能物料搬運裝置部分
23.傳感器技術實訓
24.直流減速電機應用實訓
25.氣動回路應用實訓
26.絲杆傳動機構應用實訓
27.直線運動單元(yuán)定位控製實(shí)訓