工業自動控製係統（tǒng）的組成（chéng）環節及種類

 一、工業自動化（huà）控製係統有那幾（jǐ）個環節組成

二、常用自動化控製係統有幾種

三、一個自動控製係統有哪幾部分組成？

1、分類
自動控（kòng）製係統按其控製對象的不同分為兩（liǎng）大類。一（yī）類具有運動性質，需由電動機拖動來實（shí）現，稱為運動控製係統（tǒng）（或稱傳動控製係統），而將運動控製係統的工作過程稱為運動控製；另一類（lèi）的控製對象是如溫度（dù）、壓（yā）力、流量、物料、成分、液（yè）位和酸（suān）堿度等工業生產過程中的量，比如精餾塔中化工產品（pǐn）的生產控製、鍋（guō）爐中（zhōng）的蒸汽溫（wēn）度（dù）的控（kòng）製等，控製這類對象的自動控製係統稱為過程控製係統（tǒng），而將過程控製係統的工作過（guò）程稱為過程控製。一般，過程控製中常常伴有物體的流動（dòng）和能量的流動，控製好物（wù）量流和能量流的大小（xiǎo），可以達到過程控製目標的要求。運動控製的執行元件是電（diàn）動機，過程控製的執行元件是調（diào）節閥。無論是運動控製還是過程控製，它們均適用於相同的自動控製（zhì）理論。
但是，由於被控對象不相同的特點，兩類（lèi）控製（zhì）係統在響應特性上也呈現出不同的特征。例如（rú），運動控製（zhì）係統的調節時間短、響應速度快；而過程控製係統中常常含有大慣性環節、大延時環節（jiē）等，調節時間長，響應速度慢。在應用控製理論解決具體控製問題時，會存在一定的差異。在這兩大類控製係統中，根據（jù）控製對象的具體要求、輸入信號（hào）的特征、信號傳輸過程是否（fǒu）連續、參（cān）數是否時變、係統中是否含（hán）有非線性元件等，還可將（jiāng）控製係統（tǒng）作進一步的分類。
2、組成
為了描述自動控製係統的組（zǔ）成，常（cháng）將係統中完成不同功能的部分用所謂的“環節（jiē）”一詞來描述。一般的控製係（xì）統（tǒng）包括的環節如圖4-14所示。
1）給定環（huán）節
給定輸入量通過給定環節作用於係統。例如（rú），有的控製（zhì）係統用給定電位器將電壓信號作用於控製係統，為了減小給定電位器在開關閉合瞬間將一個恒值（zhí）的電壓信號突然作用於控製係（xì）統（tǒng）而對控製係統造（zào）成較大的衝擊，有時給（gěi）定環節還利用積分器（qì）逐漸增（zēng）加作用信（xìn）號。
2）比較環節
比較環節完成將給定量與反饋量相比較的功能。完成給定量減反饋量運算的，須將反饋量與給定量接成相反的極性，使反饋量的（de）作用削弱給定量，稱為負反饋比較。反之，若完成給定量加反饋量（liàng）運算的，反饋量的極性須與給定量的極性相同，即反饋量的作用增大了（le）給定量，則是正反饋比（bǐ）較。在多閉環控製係統中，為了得（dé）到好的響應性能，有時將某個內（nèi）環接成正反饋，而外環則都接成負反（fǎn）饋（kuì）。
3）放大（dà）環節
閉環（huán）控製係統是靠給定量與反饋量的（de）差值信號實現（xiàn）對（duì）輸出量控製的。由於差值信號很小（無差係統為0），直接加在控（kòng）製設備上不足以使係統工（gōng）作，須經放大（dà）環節將信號放大。
4）執行（háng）環節
執行（háng）環節又稱執行機構，由它的動作使被（bèi）控量得到控製，是控製係統的末端環節。運動控製係統（tǒng）中的執（zhí）行元件常常是各類電動（dòng）機，由電動機的旋轉或直線運動來拖動負載，過程控製係統中的執行元件一般是調節閥，自動調節閥（fá）門的（de）開度能夠控製管道中流體的流（liú）量或壓力，實現對被控對象的控製。
5）控製環節
控製環節有（yǒu）時又稱校正環節或控（kòng）製器、調節器等，是人為設置的環（huán）節。設置該環節（jiē）的目的是為了取得好的控製效果。好的控製效果是指輸出量跟隨（suí）輸入量變化得更快、更穩、更精確。
6）被控（kòng）對象
被控對象也稱控製對（duì）象（xiàng），是指受係統控製的物理量。被控（kòng）對象常被選為輸出量。例如，速度（dù）控（kòng）製係統的被控（kòng）對象應選為電動機的（de）運（yùn）行速度，溫度控製係統的（de）控製對象應選（xuǎn）為被控製的溫度。
7）反饋環節
反饋環節將檢測到的被控量反饋傳輸到輸入端（duān），與給定量進行比較以實現閉環控製。有的係統將被測量直接接入比較環節，稱（chēng）為單（dān）位反饋。
8）擾動環節
自動控製係統在運行過程中，不可避免會受到環境、設備自身等各種因素的影響、擾動。
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